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讓愛車如虎添翼:被動無鑰門禁系統(tǒng)
- 讓愛車如虎添翼:被動無鑰門禁系統(tǒng)-被動無鑰門禁,可能好多業(yè)界的朋友多對此相對陌生,它的出現(xiàn)讓車輛最大限度降低功耗,實(shí)現(xiàn)最高安全性,同時賦予高LF靈敏度和最大讀取距離。
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如何準(zhǔn)確測量CAN節(jié)點(diǎn)的電容含量
- 如何準(zhǔn)確測量CAN節(jié)點(diǎn)的電容含量-汽車CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電容有著嚴(yán)格的規(guī)定,每個節(jié)點(diǎn)不允許添加過多容性器件,否則節(jié)點(diǎn)組合到一起后,會導(dǎo)致總線波形畸變,通訊錯誤增加。
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CAN總線局部錯誤及全局通知分析
- 局部錯誤,全局通知是CAN總線錯誤類型中較為典型的一種,如何通過錯誤報文及波形快速定位錯誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場實(shí)測案例簡要分析?! ∫?、CAN總線錯誤簡介 在CAN總線中存在5種錯誤類型,如圖1所示:它們互相并不排斥,下面簡單介紹一下它們的區(qū)別、產(chǎn)生的原因。 圖1 5種錯誤類型 位錯誤:向總線送出一位的某個節(jié)點(diǎn)同時也在監(jiān)視總線,當(dāng)監(jiān)視到總線位的電平和送出的電平不同時,則在該位時刻檢測到一個位錯誤。但是在仲裁區(qū)的填充位流期間或應(yīng)答間隙送出隱性位而檢測到顯性位時,不認(rèn)為是錯誤位。 填充錯誤:在使用
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如何實(shí)現(xiàn)可靠的CAN長字節(jié)通訊
- CAN總線從上個世紀(jì)80年代開始,逐漸在汽車電子、軌道交通、醫(yī)療電子、工程機(jī)械等廣泛的工業(yè)場合應(yīng)用。這個“古老”的總線,最讓人“不爽”的地方,就是一幀只能傳輸八字節(jié)數(shù)據(jù),如果要一次傳輸更長字節(jié),需要分幀,而選擇一種可靠的分幀方法就是使用者一定要注意的?! AN總線作為汽車電子而生的總線,提出了“優(yōu)先級自動仲裁”和“短幀快速傳輸”的控制概念,為了達(dá)到“高實(shí)時性”的快速控制目標(biāo)。使用一幀八字節(jié)的通訊單元具有了一系列的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn): 一、CAN通訊的優(yōu)缺點(diǎn): 優(yōu)點(diǎn) (1)8個字節(jié)正好是8個字節(jié)、4個16
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Microchip獨(dú)特的外部CAN FD控制器支持在現(xiàn)有和新設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)靈活的CAN數(shù)據(jù)速率(CAN FD)
- Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)日前宣布,開始提供業(yè)界第一款外部CAN靈活數(shù)據(jù)速率(CAN FD)控制器。采用MCP2517FD,設(shè)計(jì)人員能夠很快從CAN 2.0升級到CAN FD,受益于CAN FD增強(qiáng)協(xié)議?! AN FD相對于傳統(tǒng)的CAN 2.0有很多優(yōu)勢,包括更快的數(shù)據(jù)速率和數(shù)據(jù)字節(jié)消息擴(kuò)展等。前沿的MCP2517FD CAN FD控制器可用于任何單片機(jī)(M
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CAN中繼器常犯的錯誤設(shè)計(jì)
- CAN中繼器是大型CAN網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)常用到的設(shè)備,它可以延長傳輸距離,改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和隔離干擾,但也增加了設(shè)計(jì)成本。有人說,只要2顆CAN收發(fā)器芯片就可以實(shí)現(xiàn)CAN中繼功能。到底行不行呢? 一、CAN收發(fā)器簡介 ISO?11898是一個使用CAN總線協(xié)議的汽車內(nèi)高速通訊國際標(biāo)準(zhǔn)。CAN收發(fā)器是協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的接口部分。常見的CAN收發(fā)器芯片有NXP(原Philips)的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型號。由于PCA82C250和TJA1050總體的引腳和功能都
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CAN總線如何防雷?
- CAN-bus起源于汽車總線,目前被廣泛應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場,因此必要的總線防護(hù)是主板及設(shè)備安全的重要保障。今天這里跟說一說CAN總線防雷防護(hù)設(shè)計(jì)。 從廣義上講防雷包含兩個概念,一是防雷擊二是防浪涌。雷擊是雷雨云中電荷瞬間釋放的現(xiàn)象,它能在周圍引起高能、瞬變的電場及磁場。浪涌包括浪涌電流、浪涌電壓,它是指電路中瞬間出現(xiàn)超過正常工作電壓、電流的現(xiàn)象,如圖1,雷擊又可分為直擊雷、非直擊雷,直擊雷是雷電直接作用到物體上,非直擊雷則是通過電磁場感生出電動勢、電流作用到物體上 
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CAN總線中節(jié)點(diǎn)ID相同會怎樣?
- CAN-bus網(wǎng)絡(luò)中原則上不允許兩個節(jié)點(diǎn)具有相同的ID段,但如果兩個節(jié)點(diǎn)ID段相同會怎樣呢? 實(shí)驗(yàn)前,我們首先要對CAN報文的結(jié)構(gòu)組成、仲裁原理有清晰的認(rèn)識?! ?? 一、CAN報文結(jié)構(gòu) 目前使用最廣泛的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)是V2.0版本,該標(biāo)準(zhǔn)又分為A、B兩部分,它們主要的區(qū)別在仲裁區(qū)域的ID碼長度。其中CAN2.0A(標(biāo)準(zhǔn)幀)為11位ID,CAN2.0B(擴(kuò)展幀)為29位ID。下表1為CAN報文結(jié)構(gòu): ?? 表1?CAN報文結(jié)構(gòu)
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CAN特殊波特率如何計(jì)算
- CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒有單獨(dú)的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致,每個收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要。 CAN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點(diǎn)里的位定時寄存器的控制來實(shí)現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數(shù)的基本時間單位表示,該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到?! ⊥蕉挝挥谝粋€位的起始位置,CAN-bus
- 關(guān)鍵字: CAN 波特率
CAN特殊波特率如何計(jì)算
- CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒有單獨(dú)的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致,每個收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要?! AN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點(diǎn)里的位定時寄存器的控制來實(shí)現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數(shù)的基本時間單位表示,該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到?! ⊥蕉挝挥谝粋€位的起始位置,CAN-bus規(guī)定跳變沿
- 關(guān)鍵字: CAN 波特率
如何保證CAN網(wǎng)絡(luò)中通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)
- 在CAN-bus電路設(shè)計(jì)中,理論上收發(fā)器支持節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可做到110個,但實(shí)際應(yīng)用中往往達(dá)不到這個數(shù)量。這里我們談?wù)勅绾瓮ㄟ^合理的CAN-bus總線設(shè)計(jì),保證CAN網(wǎng)絡(luò)中的通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)量?! ?.影響CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素 影響總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素有多種,本文我們從滿足接收節(jié)點(diǎn)的差分電壓幅值方面來討論,只有滿足了這個前提條件,我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響?! ?)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的CAN接口負(fù)載 為何考慮CAN接口負(fù)載? CAN接口負(fù)載即為CANH、CANL之間的有效電阻
- 關(guān)鍵字: CAN-bus CAN
CAN為什么會發(fā)送失敗
- CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報文發(fā)送失敗,很多工程師都對此只知其一不知其二,這里就CAN報文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討。 在了解CAN報文為什么會發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應(yīng)該是怎么樣的,表1是一個正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報文組成。 表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報文格式組成 圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式 CAN總線是一種基于廣播的通訊方式,為了保證總線上的每一個正常節(jié)點(diǎn)都能正確的接收到報文,報文
- 關(guān)鍵字: CAN ACK
如何保證CAN數(shù)據(jù)的正確性
- CANbus總線協(xié)議以高穩(wěn)定性,高容錯率而著稱于世,然而仍有很多用戶在使用的時候擔(dān)心CAN會接受到錯誤的信息,在數(shù)據(jù)里增加了CRC校驗(yàn)的部分,這種做法是否有必要,CAN 會收到錯誤的數(shù)據(jù)嗎? 信息的傳遞,古往今來都是人類無比關(guān)注的一個問題。從最原始的肢體語言到高端的電子信號,信息傳達(dá)的方法五花八門。而對于信息安全的追求也是從古至今未有變過,我國西周時期的《太公兵法》就有過“陰符”“陰書”的設(shè)計(jì)來保證信息的安全?! ?nbsp; 圖 1讓人心憂的信息安全 而在我
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