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SAM4E單片機(jī)之旅——19、CAN間通信

　　CAN協(xié)議具有良好的可靠性，在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能?！　￠_(kāi)發(fā)板有兩個(gè)CAN，每個(gè)CAN有8個(gè)信箱。這次內(nèi)容是從CAN0的信箱0發(fā)送數(shù)據(jù)到CAN1的信箱0?！　〕敬问褂玫墓δ芡?，CAN還有遠(yuǎn)程幀、強(qiáng)大的錯(cuò)誤處理功能?！　∫?、電路　　CAN總線上的邏輯數(shù)值是用顯性電平和隱性電平表示的。“顯性”的意思是指在同時(shí)傳輸顯性電平和隱性電平時(shí)，總線上呈現(xiàn)的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”，隱性電平表示邏輯“1”?！　≡谑褂肅AN的過(guò)程中，需要使用一個(gè)CAN收發(fā)器進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換與解釋。開(kāi)發(fā)
關(guān)鍵字： SAM4E CAN

對(duì)比：CAN總線和RS485總線

　　CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network， CAN)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)了的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專(zhuān)為大型貨車(chē)和重工機(jī)械車(chē)輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。近年來(lái)，其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動(dòng)
關(guān)鍵字： CAN RS485

CAN應(yīng)用層協(xié)議詳解之DeviceNet協(xié)議

　　DeviceNet是基于CAN總線技術(shù)并符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)放型通信網(wǎng)絡(luò)。定位于工業(yè)控制的設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò)，不僅降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，還減少了設(shè)備通信的電纜硬件接線，提高系統(tǒng)可靠性，降低安裝、維護(hù)成本，是分布式控制系統(tǒng)的理想解決方案?！　eviceNet規(guī)范定義了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)，以便組成工業(yè)控制系統(tǒng)的各個(gè)設(shè)備之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。DeviceNet規(guī)范除了提供ISO模型的應(yīng)用層定義之外，還定義了部分物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。規(guī)范中不僅對(duì)DeviceNet節(jié)點(diǎn)的物理連接也作了規(guī)定，連接器、電纜類(lèi)型、長(zhǎng)度以及與通信
關(guān)鍵字： CAN DeviceNet

小電阻之大作用“CAN終端電阻”

　　CAN總線終端電阻，顧名思義就是加在總線末端的電阻。此電阻雖小，但在CAN總線通信中卻有十分重要的作用。　　　　終端電阻的作用　　CAN總線終端電阻的作用有兩個(gè)：　　一、提高抗干擾能力，確保總線快速進(jìn)入隱性狀態(tài)?！　《⑻岣咝盘?hào)質(zhì)量?！　√岣呖垢蓴_能力　　CAN總線有“顯性”和“隱性”兩種狀態(tài)，“顯性”代表“0”，“隱性”代表“1”，由CAN收發(fā)器決定。圖1是一個(gè)CAN收發(fā)器的典型內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，CANH、CANL連接總線?！　?nbsp;
關(guān)鍵字： CAN 終端電阻

用示波器直接破解30種通信協(xié)議

　　數(shù)字示波器的發(fā)展極大的降低了低速總線調(diào)試的難度，無(wú)論是IIC、SPI還是CAN、LIN等，示波器都可以直接將波形轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)。傳聞近日有一臺(tái)示波器可以直接破解30多種通信協(xié)議，具體是那些協(xié)議呢?我們來(lái)一起看看?！　≡谥v示波器具體的解碼內(nèi)容之前，首先來(lái)看一下伴隨著示波器的發(fā)展，協(xié)議解碼出現(xiàn)了哪些變化?！　?、簡(jiǎn)述示波器發(fā)展給協(xié)議解碼帶來(lái)的便捷　　示波器從模擬示波器發(fā)展到數(shù)字示波器，帶來(lái)了許多大的改變，例如信號(hào)采集、帶寬、采樣率、屏顯等。同樣，這樣的改變也體現(xiàn)在“協(xié)議解碼”上，新的解碼方式將人們從“0”，“
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充電樁的三大標(biāo)準(zhǔn)淺析

　　“無(wú)規(guī)矩不成方圓”。在電動(dòng)汽車(chē)迅速普及的趨勢(shì)下，充電樁的數(shù)量也在迅猛增加。為了保證車(chē)樁在充電時(shí)安全、一致性等，國(guó)家及能源局等各單位部門(mén)出臺(tái)了一系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定并在不斷更新?！　∧壳?，充電樁的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)主要分為三種：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)以及能源局標(biāo)準(zhǔn)三種?！　?guó)家標(biāo)準(zhǔn)　　2011年國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要分為三個(gè)方面：通用要求、交流與直流、充電機(jī)與BMS通信，具體如下：　　《GBT 18487.1-2011 電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電系統(tǒng) 第1部分：通用要求》;　　《GBT 20234.1
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多路CAN卡在動(dòng)力電池測(cè)試中的應(yīng)用

　　動(dòng)力電池是新能源汽車(chē)核心部件之一，它的性能及安全性至關(guān)重要。那么如何低成本拿下動(dòng)力電池的測(cè)試呢?　　圖1　　隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展，動(dòng)力電池領(lǐng)域已成各大電池制造廠商必爭(zhēng)之地。動(dòng)力電池看似沒(méi)有復(fù)雜的組成部件，但它的研發(fā)到應(yīng)用過(guò)程中同樣需要經(jīng)過(guò)大量復(fù)雜且重復(fù)的測(cè)試工作，測(cè)試過(guò)程、方法又呈現(xiàn)多樣性?！　∧壳爸饕腥?如圖2)需要對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行測(cè)試：電池企業(yè)、整車(chē)廠、認(rèn)證機(jī)構(gòu)。首先電池企業(yè)作為動(dòng)力電池的OEM，必須從源頭上通過(guò)測(cè)試保障電池安全，電池企業(yè)要充分掌握電池特性從而制定合適的應(yīng)用策略。第二個(gè)是整車(chē)
關(guān)鍵字： CAN 動(dòng)力電池

三分鐘了解最新CAN FD協(xié)議

　　對(duì)于中國(guó)制造2025與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，新能源和智能化一直是人們討論的兩個(gè)主題。在汽車(chē)智能化的過(guò)程中，CAN FD協(xié)議由于其優(yōu)越的性能受到了大家廣泛的關(guān)注，本文將和大家一起來(lái)了解CAN FD協(xié)議?！　‘?dāng)今社會(huì)，汽車(chē)已經(jīng)成為了我們生活中不可缺少的一部分，人們希望汽車(chē)不僅僅是一種代步工具，更希望在汽車(chē)是生活及工作范圍的一種延伸。在汽車(chē)上就像呆在自己的辦公室和家里一樣，可以打電話、上網(wǎng)、娛樂(lè)、工作?！　∫虼?，汽車(chē)制造商為了提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，將越來(lái)越多功能集成到了汽車(chē)上。ECU(電子控制單元
關(guān)鍵字： CAN CANFD

CAN-FD和以太網(wǎng)共筑未來(lái)十年的汽車(chē)數(shù)據(jù)總線 — 快速、可靠(下)

接上篇5 從 CAN 遷移到 CAN-FD引入 CAN-FD 不會(huì)影響目前使用的諸如 LIN 和 MOST 等汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)。要想把 CAN-FD 引入現(xiàn)有的 CAN 網(wǎng)絡(luò)，需要有適當(dāng)?shù)倪w移路徑。這是因?yàn)椋?CAN-FD 兼容性節(jié)點(diǎn)除了能接受 CAN-FD幀外，也能接受當(dāng)前的 CAN 幀，而不會(huì)出現(xiàn) 任何錯(cuò)誤。但是，如果存在 CAN-FD 幀，常規(guī) CAN 節(jié)點(diǎn)會(huì) 在網(wǎng)絡(luò)上生成錯(cuò)誤幀。OEM 可以通過(guò)幾種措施來(lái)減輕遷移至真正 CAN-FD 網(wǎng)絡(luò)所需完成的工作量。典型方案：? 網(wǎng)絡(luò)中部署的新 ECU 必須能
關(guān)鍵字： CAN-FD 以太網(wǎng) 汽車(chē)

CAN-FD和以太網(wǎng)共筑未來(lái)十年的汽車(chē)數(shù)據(jù)總線 — 快速、可靠(上)

? ? ?在汽車(chē)行業(yè)，汽車(chē)電子控制單元 (ECU) 經(jīng)歷了爆炸式增長(zhǎng)。這些 ECU 在遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上還采用了一些專(zhuān) 用協(xié)議，逐漸從獨(dú)立單元發(fā)展成了網(wǎng)絡(luò)中的智能節(jié)點(diǎn)。其結(jié) 果是，汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)成本被拉低，同時(shí)其可靠性和性能得到了提高。在過(guò)去的十年里，我們看到，數(shù)據(jù)總線逐漸發(fā)展成了車(chē) 載網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)。在接下來(lái)的十年里，我們相信，現(xiàn)有汽車(chē) 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議必將經(jīng)歷一系列的擴(kuò)展，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接必將進(jìn)入汽車(chē)。本文對(duì)兩種新的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)連接協(xié)議進(jìn)行了分析，即 CAN-FD。圖1 ?標(biāo)準(zhǔn) C
關(guān)鍵字： CAN-FD 以太網(wǎng) 汽車(chē)

七大RFID國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，你知道幾個(gè)？

　　20世紀(jì)80年代，Robert Bosch 公司在 SAE(汽車(chē)工程協(xié)會(huì))大會(huì)上介紹了一種新型的串行總線——CAN控制器局域網(wǎng)，那也是 CAN 誕生的時(shí)刻。今天，在歐洲幾乎每一輛新客車(chē)均裝配有 CAN 局域網(wǎng)。同樣，CAN也用于其他類(lèi)型的交通工具，從火車(chē)到輪船或者用于工業(yè)控制。CAN 已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)最重要的總線之一 —— 甚至領(lǐng)導(dǎo)著串行總線?！　AN總線的工作原理　　CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式
關(guān)鍵字： RFID CAN

一文看懂CAN總線原理、特點(diǎn)及應(yīng)用

　　CAN總線原理　　CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運(yùn)行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類(lèi)似，但也有一些明顯的區(qū)別。　　當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，它以報(bào)文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)。對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，無(wú)論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對(duì)其進(jìn)行接收。每組報(bào)文開(kāi)頭的11位字符為標(biāo)識(shí)符，定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí)，這種報(bào)文格式稱(chēng)為面向內(nèi)容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識(shí)符是唯一的，不可能有兩個(gè)站發(fā)送具有相同標(biāo)識(shí)符的報(bào)文
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智能家居七大主流總線系統(tǒng)對(duì)比，CAN總線一點(diǎn)不耀眼？

　　智能家居項(xiàng)目應(yīng)用中，總線系統(tǒng)一直以其穩(wěn)定性、可靠性和可擴(kuò)展性等優(yōu)勢(shì)得到智能家居集成商的推崇。面對(duì)不斷成長(zhǎng)與變化的智能家居市場(chǎng)，制造商與集成商都在紛紛轉(zhuǎn)型尋求新的突破點(diǎn)。在不斷變化的外部環(huán)境下，值得關(guān)注的是，總線智能家居產(chǎn)品會(huì)有怎樣的全新市場(chǎng)機(jī)遇?！　≈悄芗揖涌偩€系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)　　智能家居在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)經(jīng)過(guò)十?dāng)?shù)年的發(fā)展，通過(guò)在技術(shù)上的不斷探討和研究，各項(xiàng)技術(shù)與集成銜接已逐漸趨于成熟?？偩€技術(shù)的主要特點(diǎn)是所有設(shè)備通信與控制都基于一條總線，是一種全分布式智能控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，其產(chǎn)品模塊具有雙向通信能力，以及互操作性和
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改善CAN電磁兼容性的措施

　　隨著CAN技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)不局限于汽車(chē)制造，而在工業(yè)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。但是，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，電磁干擾較為嚴(yán)重，如何保證CAN總線通訊的可靠性尤為重要。本文著重介紹CAN總線電磁兼容性能，提出幾種改善CAN總線電磁兼容性能的措施?！　∫弧AN總線電磁兼容性能分析　　電磁兼容性能對(duì)CAN總線系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性具有較大的影響，目前，在電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，電磁兼容EMC性能對(duì)系統(tǒng)的影響非常大，關(guān)系到其能否正常穩(wěn)定運(yùn)行。國(guó)際上已經(jīng)開(kāi)始對(duì)電子產(chǎn)品的電磁兼容性做強(qiáng)制性限
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CAN轉(zhuǎn)wifi改善測(cè)試環(huán)境

　　是否還在高溫悶熱沒(méi)有空調(diào)、到處都是沙土灰塵的樣車(chē)?yán)餃y(cè)試，還在嘈雜危險(xiǎn)的大型工程機(jī)械里面測(cè)試?現(xiàn)在真不用這樣做，可以來(lái)看看別家的工程師是怎么測(cè)試?！　?、炎熱夏天沒(méi)有空調(diào)　　汽車(chē)的CAN總線測(cè)試點(diǎn)一般都在方向盤(pán)附近，但是汽車(chē)在太陽(yáng)底下暴曬之后溫度非常的高。有的工程師為了避免暴曬把車(chē)開(kāi)到實(shí)驗(yàn)廠房或者陰涼處，溫度會(huì)略有下降。但是大客車(chē)測(cè)試可沒(méi)那么容易了，客車(chē)一般都在戶外測(cè)試且停車(chē)位置也沒(méi)有那么的選擇?！　D 1 車(chē)內(nèi)溫度　　2、車(chē)?yán)锒际巧惩粱覊m　　為了驗(yàn)證汽車(chē)、動(dòng)車(chē)、地鐵的功耗、加速度、
關(guān)鍵字： CAN wifi