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9種常見導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，軟硬件協(xié)同

　　常見的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)一般分為五種形式：手機(jī)式、PDA式、多媒體式、車載式、筆記本式。隨著智能手機(jī)的普及和PDA功能的手機(jī)化，前三種形式開始出現(xiàn)交叉。而車載式除了前面提到的與CD機(jī)頭集成在一起的產(chǎn)品外，許多車型原車自帶的GPS也屬于這種類型。而筆記本式產(chǎn)品在使用便捷性上受到一定的限制，除了一些發(fā)燒友外，很少有人將其用于汽車導(dǎo)航。　　基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng) 　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等
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美高森美發(fā)布高性能 SmartFusion2 SoC FPGA雙軸電機(jī)控制套件

　　致力于在電源、安全、可靠和性能方面提供差異化半導(dǎo)體技術(shù)方案的領(lǐng)先供應(yīng)商美高森美公司(Microsemi Corporation) 宣布提供帶有模塊化電機(jī)控制IP集和參考設(shè)計(jì)的SmartFusion2™ SoC FPGA雙軸電機(jī)控制套件。這款套件使用單一SoC FPGA器件來簡化電機(jī)控制設(shè)計(jì)，可加快上市速度并可擴(kuò)展用于工業(yè)、航空航天和國防等多個(gè)行業(yè)，典型應(yīng)用包括工廠和過程自動(dòng)化、機(jī)器人、運(yùn)輸、航空電子和國防電機(jī)控制平臺。這款SoC器件集成了多個(gè)系統(tǒng)功能，有助于降低總體運(yùn)營成本。　　Sma
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LEON2應(yīng)用于數(shù)字機(jī)頂盒CPU的FPGA仿真

　　采用免費(fèi)軟核LEON2作為數(shù)字機(jī)頂盒的CPU可以降低產(chǎn)品成本。為了使LEON2軟核能更快更好地應(yīng)用于數(shù)字機(jī)頂盒，選擇先在FPGA開發(fā)板上建立基于LEON2處理器的一個(gè)原型，通過這個(gè)原型對硬件性能進(jìn)行仿真，并且還可以在線修改程序，這樣就很容易驗(yàn)證系統(tǒng)的性能，加速軟件開發(fā)調(diào)試流程。經(jīng)過在FPGA開發(fā)板上的仿真，對基于LEON2的系統(tǒng)測試取得了預(yù)期的效果。　　0 引言　　近年來，隨著數(shù)字多媒體業(yè)務(wù)和Internet網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，新型數(shù)字機(jī)頂盒可以有效利用我國巨大的有線電視網(wǎng)絡(luò)資源，完成視頻點(diǎn)播、
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Leon3軟核的FPGA SelectMap接口配置設(shè)計(jì)

　　引言　　嵌入式系統(tǒng)的硬件通常包括CPU、存儲器和各種外設(shè)器件，其中CPU是系統(tǒng)的核心，其重要性不言而喻。隨著FPGA和SOPC技術(shù)的發(fā)展，基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)與傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)相比，具有設(shè)計(jì)周期短、設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)和設(shè)計(jì)成本低、集成度高、靈活性大、維護(hù)和升級方便、硬件缺陷修復(fù)等優(yōu)點(diǎn)?；贔PGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)和市場逐漸成熟，使得嵌入式CPU軟核(如Xilinx公司推出的MicroBlaze、Altera公司的Nios、歐空局開發(fā)的Leon3軟核等)的大量應(yīng)用成為可能。　　Virtex系列FP
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基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　1 引言　　機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理核心通過接口電路對機(jī)器人進(jìn)行控制，雖然處理能力比較強(qiáng)大，語音庫比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作，此外功耗大、成本高。　　本次設(shè)計(jì)采用了性價(jià)比較高的數(shù)字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，具有較快的處理速度，使
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DSP和FPGA在大尺寸激光數(shù)控加工系統(tǒng)中的運(yùn)用

　　激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性，被廣泛運(yùn)用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統(tǒng)的開發(fā)過程中，加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機(jī)每次運(yùn)動(dòng)前、后設(shè)置加、減速區(qū)，但這會(huì)使加工數(shù)據(jù)總量成倍增加。除此之外，龐大的數(shù)據(jù)計(jì)算量也需要一個(gè)專門的高性能處理器來實(shí)現(xiàn)。　　FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統(tǒng)采用FPGA作為加工數(shù)據(jù)的執(zhí)行器件。這種解決方案突出的特點(diǎn)是讓運(yùn)動(dòng)控制的處理部分以獨(dú)立的、硬件性方式展開，增加系統(tǒng)的性能和可靠性，
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零基礎(chǔ)學(xué)FPGA （十八）談可編程邏輯設(shè)計(jì)思想與技巧！對您肯定有用！

　　今天給大家?guī)淼氖俏覀冊贔PGA設(shè)計(jì)中經(jīng)常要遇到的設(shè)計(jì)技巧與思想，即乒乓操作，串并轉(zhuǎn)換，流水線操作和跨時(shí)鐘域信號的同步問題。　　之前也看過一些書，也在網(wǎng)上找過一些資料，不過小墨發(fā)現(xiàn)大部分都是理論講解，僅僅是給一個(gè)框圖就沒事了，或者是好幾個(gè)網(wǎng)站的資料都是一樣的，都是復(fù)制的一個(gè)地方的，僅僅是講解，沒有實(shí)例，要不就是某個(gè)網(wǎng)站提供源碼，但是要注冊，還要花什么積分，沒有積分還得要錢...很不利于初學(xué)者的學(xué)習(xí)(人與人之間怎么就不能多點(diǎn)信任呢~還要錢...)。所以小墨想寫這么一篇文章來介紹一下這4種思想，理論部
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【從零開始走進(jìn)FPGA】 SignalTap II Logic Analyzer

　　一、為啥別忘了我　　嵌入式邏輯分析儀—SigbalTap II，是Altera Quartus II 自帶的嵌入式邏輯分析儀，與Modelsim軟件仿真有所不同，是在線式的仿真，更準(zhǔn)確的觀察數(shù)據(jù)的變化，方便調(diào)試。　　很多學(xué)過單片機(jī)的孩子認(rèn)為，單片機(jī)可以在線單步調(diào)試，而FPGA是并發(fā)的，不能單步調(diào)試，這使得FPGA的調(diào)試學(xué)習(xí)帶來了困難。其實(shí)這個(gè)說法不是完全正確的。別忘了，還有SignalTap II Logic Analyzer。有了這個(gè)嵌入式邏輯分析儀，在調(diào)試多通道或單通道數(shù)據(jù)，進(jìn)
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基于FPGA和51單片機(jī)的信號發(fā)生器設(shè)計(jì)

　　信號發(fā)生器又稱為波形發(fā)生器是一種常用的信號源并且廣泛應(yīng)用于電子電路、通信、控制和教學(xué)實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域的重要儀器之一。為了降低傳統(tǒng)函數(shù)信號發(fā)生器成本，改善信號發(fā)生器低頻穩(wěn)定性。筆者結(jié)合FPGA和51單片機(jī)產(chǎn)生0.596 Hz頻率精度函數(shù)信號。筆者設(shè)計(jì)通過51單片機(jī)控制函數(shù)信號類型以及相關(guān)參數(shù)，用戶可通過按鍵設(shè)置需要的波形、波形幅度、波形頻率以及方波的占空比、相位。本文設(shè)計(jì)方案不僅具有良好的經(jīng)濟(jì)前景，也可以為當(dāng)代高等教育深化改革做一個(gè)參考方向。　　1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案　　1.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 　　本文中設(shè)
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FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)的仿真驗(yàn)證之： ModelSim的仿真流程

　　7.3 ModelSim的仿真流程　　7.3.1 ModelSim的安裝　　ModelSim的最新版本可以從互連網(wǎng)上免費(fèi)得到，需要購買的只是License文件。ModelSim的下載地址為http：//www.model.com/。打開網(wǎng)站頁面后可以點(diǎn)擊Download，用戶填寫完一張表格以后可以得到一個(gè)小時(shí)的下載時(shí)間。　　獲得License的方法有很多種。　　首先可以在線申請License文件，選取“開始→程序→ModelSim SE 5.8c&rar
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FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)的仿真驗(yàn)證之： ModelSim仿真工具簡介

　　7.2 ModelSim仿真工具簡介　　ModelSim是Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的DHL硬件描述語言的仿真軟件，該軟件可以用來實(shí)現(xiàn)對設(shè)計(jì)的VHDL、Verilog或者是兩種語言混合的程序進(jìn)行仿真，同時(shí)也支持IEEE常見的各種硬件描述語言標(biāo)準(zhǔn)。　　無論從友好的使用界面和調(diào)試環(huán)境來看，還是從仿真速度和仿真效果來看，ModelSim都可以算得上是業(yè)界最優(yōu)秀的HDL語言仿真軟件。它是惟一的單內(nèi)核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器，是做FPG
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基于Modelsim FLI接口的FPGA仿真技術(shù)

　　1、Modelsim 及 FLI接口介紹　　Modelsim是 Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的 HDL 硬件描述語言仿真軟件，可以實(shí)現(xiàn) VHDL, Verilog，以及 VHDL-Verilog 混合設(shè)計(jì)的仿真。除此之外，Modelsim還能夠與 C 語言一起實(shí)現(xiàn)對 HDL 設(shè)計(jì)文件的協(xié)同仿真。同時(shí)，相對于大多數(shù)的 HDL 仿真軟件來說，Modelsim 在仿真速度上也有明顯優(yōu)勢。這些特點(diǎn)使 Modelsim 越來越受到 EDA設(shè)計(jì)者、尤其是 FPGA
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16個(gè)信號源設(shè)計(jì)匯總，包括無線電、DDS等

　　信號發(fā)生器是一種能提供各種頻率、波形和輸出電平電信號的設(shè)備。在測量各種電信系統(tǒng)或電信設(shè)備的振幅特性、頻率特性、傳輸特性及其它電參數(shù)時(shí)，以及測量元器件的特性與參數(shù)時(shí)，用作測試的信號源或激勵(lì)源。　　無線電導(dǎo)航數(shù)字信號源的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，完整參考方案　　本無線電導(dǎo)航數(shù)字信號源總體設(shè)計(jì)思想采用直接數(shù)字頻率合成器(DDS)技術(shù)，設(shè)計(jì)精確的時(shí)鐘參考源精度、頻率和相位累加器字長和正弦波函數(shù)表，實(shí)現(xiàn)研制技術(shù)要求的輸出頻率變化范圍、頻率變化步長和頻率精度的調(diào)制正弦信號形式。　　基于DDFS的程控音頻儀器測試信號源
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基于FPGA的高精度信號源的設(shè)計(jì)

　　引言　　近年來電子信息技術(shù)飛速發(fā)展，使得各領(lǐng)域?qū)π盘栐吹囊蟛粩嗵岣?，不但要求其頻率穩(wěn)定度和準(zhǔn)確度高，頻率改變方便，而且還要求可以產(chǎn)生任意波形，輸出不同幅度的信號等。DDFS技術(shù)是自上世紀(jì)70年代出現(xiàn)的一種新型的直接頻率合成技術(shù)。DDFS技術(shù)是在信號的采樣定理的基礎(chǔ)上提出來的，從“相位”的概念出發(fā)，進(jìn)行頻率合成，不但可利用晶體振蕩的高頻率穩(wěn)定度、高準(zhǔn)確度，且頻率改變方便，轉(zhuǎn)換速度快，便于產(chǎn)生任意波形等，因此，DDFS技術(shù)是目前高精密度信號源的核心技術(shù)。　　1 DDFS技
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基于DDS跳頻信號源的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　0 引言　　跳頻通信具有較強(qiáng)的抗干擾、抗多徑衰落、抗截獲等能力，已廣泛應(yīng)用于軍事、交通、商業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。頻率合成器是跳頻系統(tǒng)的心臟，直接影響到跳頻信號的穩(wěn)定性和產(chǎn)生頻率的準(zhǔn)確度。目前頻率合成主要有三種方法：直接模擬合成法、鎖相環(huán)合成法和直接數(shù)字合成法(DDS)。直接模擬合成法利用倍頻(乘法)、分頻(除法)、混頻(加法與減法)及濾波，從單一或幾個(gè)參考頻率中產(chǎn)生多個(gè)所需的頻率。該方法頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間快(小于100ns)，但是體積大、功耗高，目前已基本不用。鎖相環(huán)合成法通過鎖相環(huán)完成頻率的加、減、乘、除運(yùn)算
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