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一種物流機器人的設計與實現*
- 為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時根據定制需求開發(fā)，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發(fā)以實現多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實現web遠程視頻監(jiān)控，并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
- 關鍵字： 物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301
安謀科技：打造自研IP生態(tài)，提供完整芯片級方案與服務
- 過去幾年，國際形勢的變化讓壯大中國芯片設計產業(yè)成為中國半導體產業(yè)發(fā)展的主題，伴隨著全社會對中國半導體產業(yè)的關注提升和資本的涌入，整個半導體設計產業(yè)鏈迎來全面的發(fā)展機遇。對中國集成電路設計產業(yè)來說，芯片設計能力的提升，不僅需要設計公司技術的提升，還需要先進的本土芯片制造能力和相關設計工具的鼎力支撐。 隨著國內芯片設計企業(yè)的大量涌現，本土芯片設計帶動著設計IP需求增長非常明顯，這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機遇，同時也催生出大量的新興IP初創(chuàng)企業(yè)，這些企業(yè)的起點高、IP運作經驗豐富，共同為
- 關鍵字： 安謀科技 自研IP ICCAD arm
服役已有6年：Linux Kernel 4.9正式終止支持
- 今天，Linux Kernel 4.9收到4.9.337更新，并在kernel.org上被標記為EOL， 這意味著該版本系統(tǒng)將正式終止支持，不再收到任何維護和安全更新。而這，距離Linux Kernel 4.9推出，已經過去了6年之久。2016年12月，Linux Kernel 4.9正式推出， 擴展了對XFS文件系統(tǒng)的共享支持，引入了用于檢測固件導致延遲的硬件延遲追蹤器、支持Project Ara的Greybus總線、更有效的BPF剖析器、新的可選BBR TCP擁塞控制算法、虛擬映射
- 關鍵字： Linux Kernel EOL 操作系統(tǒng)
一種倉庫搬運機器人的設計與實現*
- 大部分的機器人設計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設計快速，缺點是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據定制需求開發(fā)，實時性較高，且運行穩(wěn)定、負載量大，可在室內動態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關搬運服務。目前該物流機器人已經制作完成。
- 關鍵字： 搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 自主導航 202212
阿里云IoT完成Arm架構智能視覺平臺深度集成 大幅縮短開發(fā)周期
- 近日，阿里云 IoT 在智能視覺領域與 Arm 展開深度合作：阿里云 IoT Link Visual云芯一體化的智能視覺方案，與 Arm Project Cassini 生態(tài)項目的 Arm 架構邊緣智能平臺進行深度集成，大幅縮短相關產品的開發(fā)周期，加速產品上線及部署。?據了解，此次集成實現了原有的視覺嵌入式開發(fā)，由底層向中層的跨越。同時，也使得原有視覺設備上的云開發(fā)以及邊緣算法開發(fā)，由原有的分散多平臺集成，實現底層至中層的兼容，使更多智能物聯(lián)網開發(fā)人員與用戶，能夠通過先進敏捷的開發(fā)工具，實現嵌入
- 關鍵字： 阿里云 IoT Arm 架構 智能視覺平臺
無畏 RISC-V 來勢洶洶，Arm 高管稱競爭是好事
- IT之家 12 月 13 日消息，據臺媒 TechNews 報道，面對 RISC-V 積極開疆拓土，Arm 策略與行銷執(zhí)行副總裁 Drew Henry 在媒體分享會上表示，要正向看待良性競爭，而 Arm 長期建構下來的硬件效能、軟件及開發(fā)工具所形成的龐大生態(tài)系是最大優(yōu)勢，也能滿足產業(yè)需求?！?圖源 ArmDrew Henry 表示，隨著數據中心需求急劇增加，加上自動駕駛汽車、AI、物聯(lián)網等新興應用崛起，市場對于運算能力的要求越來越高，這也使得摩爾定律備受挑戰(zhàn)。如今要靠單一技術延續(xù)摩爾定
- 關鍵字： RISC-V ARM 嵌入式
國產操作系統(tǒng)deepin推送20.8版本：wine應用開啟速度獲得提升
- 作為國內知名度最高，也最穩(wěn)定的數個Linux發(fā)行版操作系統(tǒng)之一，deepin（深度）操作系統(tǒng)一直有著穩(wěn)定的用戶群體。目前， deepin推送了20.8版本更新，新增社區(qū)自研應用“深度之家”，升級Qt至5.15.6版本，更新了DTK開發(fā)庫，并優(yōu)化了wine應用的運行效果。此次新增的“深度之家”應用，整合了社區(qū)GitHub、Wiki、論壇、自媒體等渠道的整合，支持登陸賬號實現基礎消息推送能力，后續(xù)官方也將建立完善的需求、BUG追蹤體系，以及針對軟件、硬件的專項反饋渠道，更好地為社區(qū)用戶提供服務。更新
- 關鍵字： deepin Linux 操作系統(tǒng)
全新 PSA Certified 固件更新 API：為物聯(lián)網設備安全保駕護航
- Arm 近期宣布與合作伙伴攜手推出全新 PSA Certified 固件更新 API。作為 Arm Project Centauri 的首個成果，該 API 符合現有行業(yè)標準，并提供支持固件更新的標準途徑，在確保物聯(lián)網設備的安全與更新的同時，保證整個設備生命周期內的安全，有效解決行業(yè)長期以來所面臨的挑戰(zhàn)。 為標準化物聯(lián)網開發(fā)奠定基礎 作為Arm生態(tài)系統(tǒng)計劃之一，Project Centauri 聚焦廣泛搭載 Arm Cortex?-M 的設備，并結合了標準、安全性和生態(tài)系統(tǒng)，目的在于使
- 關鍵字： PSA Certified arm
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