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聲納圖像動態(tài)范圍擴展與FPGA實現(xiàn)
- 本文針對成像聲納擴展圖像動態(tài)范圍和增強圖像細節(jié)的需求，提出了一種基于開方運算的動態(tài)范圍擴展方法?；谡n題組研制的多波束成像聲納原理樣機的研制，分析了數(shù)據(jù)動態(tài)范圍壓縮導(dǎo)致圖像細節(jié)丟失的原因及其對成像質(zhì)量的影響，采用JPL快速平方根近似算法改善了開方運算FPGA實現(xiàn)過程的資源占用和系統(tǒng)延時。最后，對改進設(shè)計方案進行了實驗驗證，通過多波束成像聲納系統(tǒng)的消聲水池實驗證明了本文動態(tài)范圍擴展方法的有效性和可行性，系統(tǒng)成像質(zhì)量改善明顯，達到優(yōu)化設(shè)計的預(yù)期目標。
- 關(guān)鍵字： 成像聲納 動態(tài)范圍 平方根 FPGA 波束成像 201505
基于FPGA的LZO實時無損壓縮的硬件設(shè)計
- 本文通過對多種壓縮算法作進一步研究對比后發(fā)現(xiàn)，LZO壓縮算法是一種被稱為實時無損壓縮的算法，LZO壓縮算法在保證實時壓縮速率的優(yōu)點的同時提供適中的壓縮率。如圖1(A)給出了Linux操作系統(tǒng)下常見開源壓縮算法的壓縮速率的測試結(jié)果，LZO壓縮算法速率極快;如圖1(B)給出了Gzip壓縮算法和LZO壓縮算法的壓縮率測試結(jié)構(gòu)，從圖中可以看出，LZO壓縮算法可以提供平均約50%的壓縮率。 1 LZO壓縮算法基本原理分析 1.1 LZO壓縮算法壓縮原理 LZO壓縮算法采用(重復(fù)長度L，指回
- 關(guān)鍵字： LZO FPGA LZSS RAM 壓縮算法
使用FPGA實現(xiàn)靈活的USB Type-C接口控制
- 1 USB Type-C接口介紹 二十年前，第一代通用串行總線(Universal Serial Bus, USB 1.0)的出現(xiàn)，為各自為政的電子行業(yè)通信標準注入了互通性。而最新發(fā)布的USB Type-C接口規(guī)范將USB技術(shù)提升到了一個新的高度，能夠滿足21世紀電子行業(yè)的需求，同時也將再一次改變計算機、消費類電子產(chǎn)品以及移動設(shè)備之間的互連方式。輕薄、堅固、無需區(qū)分插頭方向的USB Type-C連接器拓展了由USB 3.1超速(SuperSpeed+)規(guī)范定義的各項功能，采用雙通道實現(xiàn)高達20
- 關(guān)鍵字： FPGA USB Type-C 充電器 嵌入式
最小化ARM Cortex-M CPU功耗的方法與技巧
- 1 理解Thumb-2 首先，讓我們從一個看起來并不明顯的起點開始討論節(jié)能技術(shù)—指令集。所有Cortex-M CPU都使用Thumb-2指令集，它融合了32位ARM指令集和16位Thumb指令集，并且為原始性能和整體代碼大小提供了靈活的解決方案。在Cortex-M內(nèi)核上一個典型的Thumb-2應(yīng)用程序與完全采用ARM指令完成的相同功能應(yīng)用程序相比，代碼大小減小到25%之內(nèi)，而執(zhí)行效率達到90%(當針對運行時間進行優(yōu)化后)。 Thumb-2中包含了許多功能強大的指令，能夠有效減少
- 關(guān)鍵字： ARM Cortex-M CPU 存儲器 MCU
用藍牙及ARM? Cortex?微控制器打造穿戴式產(chǎn)品
- 1 藍牙低功耗技術(shù) 低功耗無線連網(wǎng)功能，是穿戴式技術(shù)發(fā)展過程中一大要素。不論是活動追蹤器等相對簡單的單一傳感器穿戴式產(chǎn)品，或是內(nèi)建平視顯示器以顯示GPS/地圖與距離/速度數(shù)據(jù)的滑雪護目鏡等整合了眾多環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)的高端產(chǎn)品，藍牙低功耗技術(shù)(Bluetooth LE，或依Bluetooch SIG命名為藍牙智能﹝Bluetooth Smart﹞)都是穿戴式科技眾多元素中的重要一環(huán)。 雖然還是有其他無線技術(shù)參與競爭，藍牙低功耗仍具備成為主流連網(wǎng)技術(shù)標準的條件。低功耗的特性，讓穿戴式產(chǎn)品只須小小
- 關(guān)鍵字： 藍牙 ARM 穿戴式產(chǎn)品 微控制器 物聯(lián)網(wǎng) Cortex
基于FPGA的高可靠全自動加樣器
- 1 系統(tǒng)方案 智能加樣器系統(tǒng)以FPGA為控制核心，通過控制步進電機的運動，結(jié)合到位傳感器，控制整個設(shè)備機械平臺的正常運轉(zhuǎn);通過處理液位傳感器信號和控制泵閥一體模塊，實現(xiàn)加樣功能;同時，采用無線網(wǎng)絡(luò)與安卓手機通訊，將安卓手機作為無線控制終端和數(shù)據(jù)顯示平臺。系統(tǒng)的設(shè)計方案如圖1所示。 為了提高系統(tǒng)加樣速率與效率，設(shè)計了以試管架作為加樣單位的加樣方式。如圖2所示，系統(tǒng)由步進電機帶動機械推臂和行車，實現(xiàn)試管架在進樣倉、加樣區(qū)與出樣倉之間的推動轉(zhuǎn)移，并在加樣區(qū)實現(xiàn)對試管的依次加樣。這種新型的加樣
- 關(guān)鍵字： FPGA 傳感器 液位探測 注射器 單片機
基于ARM單片機的智能旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)設(shè)計
- 1 簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置及其功能要求 設(shè)計并制作一套簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及其控制裝置。旋轉(zhuǎn)倒立擺的結(jié)構(gòu)如圖1所示。電動機A固定在支架B上，通過轉(zhuǎn)軸F驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂C旋轉(zhuǎn)。擺桿E通過轉(zhuǎn)軸D固定在旋轉(zhuǎn)臂C的一端，當旋轉(zhuǎn)臂C在電動機A驅(qū)動下作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時，帶動擺桿E在垂直于旋轉(zhuǎn)臂C的平面作自由旋轉(zhuǎn)。 1.2 基本要求 (1)擺桿從處于自然下垂狀態(tài)(擺角0°)開始，驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)臂作往復(fù)旋轉(zhuǎn)使擺桿擺動，并盡快使擺角達到或超過-60°~ +60°; (2)從擺桿
- 關(guān)鍵字： ARM 單片機 PWM PID 旋轉(zhuǎn)臂
ARM CortexA-72處理器：何來3.5倍性能
- ARM架構(gòu)越來越火，然而64時代到來以后，ARM公司發(fā)布兩種架構(gòu)的處理器，一種紅的發(fā)紫，一種備受冷落。最近Cortex-A72架構(gòu)橫空出世，號稱性能功耗大大提升，真是這樣嗎？
- 關(guān)鍵字： ARM CortexA-72
【從零開始走進FPGA】 LCD1602 Hello World
- 前面說過，在C,C++等語言學(xué)習(xí)中，“Hello World”將會是第一個學(xué)習(xí)的代碼，但是在FPGA中由于電路驅(qū)動的復(fù)雜性，與單片機雷同，我們無法在電腦上實現(xiàn)“Hello World”的顯示，而必須依靠相關(guān)硬件。因此我們不得不在一定的基礎(chǔ)上，才能講解關(guān)于LCD1602字符液晶的驅(qū)動，以及Hello World的顯示。 雷同于前面MCU按鍵消抖動移植代碼，此處也可以移植MCU LCD1602驅(qū)動代碼。本例程不是Bingo原創(chuàng)，是按照網(wǎng)友“
- 關(guān)鍵字： FPGA LCD1602
結(jié)合FPGA與DSP的仿人假手控制系統(tǒng)設(shè)計
- 仿人假手作為肢殘患者重獲人手功能的主要對象，具有重大的社會需求。理想的假手應(yīng)具有人手的仿生特征，主要體現(xiàn)在假手構(gòu)造、控制方式與環(huán)境感知3個方面，但由于其有限的體積和復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。 現(xiàn)有的控制系統(tǒng)有外置式和內(nèi)置式兩種。外置式控制系統(tǒng)多用于研究型假手，如Cyber Hand，Tokyo Hand，Vanderbilt Hand等，這種控制系統(tǒng)主要用于算法、方案的驗證，在殘疾人應(yīng)用上推廣意義較小。內(nèi)置式控制系統(tǒng)在研究型假手和商業(yè)型假手上均有應(yīng)用，其中研究型假手控制系統(tǒng)，
- 關(guān)鍵字： FPGA DSP
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