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基于Xenomai的實時Linux分析與研究
- 基于Xenomai的實時Linux分析與研究,Linux操作系統(tǒng)具有開源、穩(wěn)定和支持多平臺的特點(diǎn)，非常適合于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。本文分析了Linux在硬實時方面的不足，詳細(xì)介紹了Linux的一種硬實時解決方案――Xenomai。分析了Xenomai的Adeos構(gòu)架基礎(chǔ)；借助S3C2410平臺的Xenomai實現(xiàn)，說明了其用戶層實時實現(xiàn)的關(guān)鍵；還介紹了Xenomai支持多種RTOS的API構(gòu)架和用戶層實時程序?qū)嵗?br />
- 關(guān)鍵字： 分析 研究 Linux 實時 Xenomai 基于 驅(qū)動器
基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn),1．引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實驗教學(xué)的需求
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計 實現(xiàn) 機(jī)器人 教學(xué) ARM c/os 基于 機(jī)器人 ARM UCOS 伺服
基于 ARM 的繡花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要:繡花機(jī)控制系統(tǒng)作為繡花機(jī)最核心的部分，是提高性能和降低成本的關(guān)鍵。本文按照 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程，首先研究了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的硬件框架，詳細(xì)設(shè)計了電源電路、復(fù) 位電路、存儲器接口電路、鍵盤與顯示電路、
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 控制系統(tǒng) 繡花機(jī) ARM 基于
嵌入式Linux實時化技術(shù)
- 摘要：Linux已經(jīng)被移植到多種嵌入式處理器，并得到廣泛應(yīng)用。主流內(nèi)核實時性能不斷增強(qiáng)，但在工業(yè)控制等特定場合仍無法滿足強(qiáng)實時性需求。本文分析了Linux內(nèi)核時延和實時化主流技術(shù)，對實時搶占內(nèi)核技術(shù)進(jìn)行了分析和評測。 關(guān)鍵詞：Linux內(nèi)核延遲分析；內(nèi)核實時化技術(shù)；實時搶占內(nèi)核分析；Linux實時性 引言 Linux支持PowerPC、MIPS、ARM、DSP等多種嵌入式處理器，逐漸被用于多種關(guān)鍵性場合。其中實時多媒體處理、工業(yè)控制、汽車電子等特定應(yīng)用對Linux提出了強(qiáng)實時性需求[1]。Lin
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 Linux 200902
恩智浦獲得ARM CortexTM-M0處理器授權(quán)
- 中國上海，2009年2月25日訊——恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors，由飛利浦創(chuàng)建的獨(dú)立半導(dǎo)體公司）近日宣布它將成為第一家獲得最新ARM® CortexTM-M0處理器授權(quán)的ARM合作伙伴。Cortex-M0處理器是ARM [(LSE: ARM); (Nasdaq: ARMH)]推出的尺寸最小、功耗最低、能效最高的處理器。恩智浦準(zhǔn)備將該處理器運(yùn)用于各種各樣的應(yīng)用中，緊湊的尺寸、高能效與高性能使它特別適合SoC、ASSP和獨(dú)立微控制器中的電源管理任務(wù)。潛
- 關(guān)鍵字： NXP ARM Cortex-M0
面向LwIP的Nios II網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序開發(fā)
- 面向LwIP的Nios II網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序開發(fā), 隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，它在軟件和硬件上日趨復(fù)雜，對于人機(jī)交互的效率的要求也日漸提高，特別是一些復(fù)雜的工控設(shè)備和消費(fèi)電子產(chǎn)品。因此，圖形用戶界面(GUI)就從嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)程序中被獨(dú)立了出來。嵌入式GUI發(fā)
- 關(guān)鍵字： 驅(qū)動 程序開發(fā) 網(wǎng)絡(luò) II LwIP Nios 面向 LwIP Nios II 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動 ARM GUI LCD
基于ARM LPC2292 的CAN總線和以太網(wǎng)間的網(wǎng)關(guān)設(shè)計
- 基于ARM LPC2292 的CAN總線和以太網(wǎng)間的網(wǎng)關(guān)設(shè)計,0 引言 CAN 總線是一種設(shè)備互連的總線型控制網(wǎng)絡(luò)，與其它的現(xiàn)場總線相比，CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。這些特點(diǎn)使得其能同時滿足過程控制和制造業(yè)自動化的需求，因此被認(rèn)為是最具有發(fā)展
- 關(guān)鍵字： 以太網(wǎng) 網(wǎng)關(guān) 設(shè)計 總線 CAN ARM LPC2292 基于 ARM CAN 以太網(wǎng) 網(wǎng)關(guān) uCOS TCPIP
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