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基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)設(shè)計
- 為解決當前大部分家庭服務機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設(shè)計一種基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由輪式機器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機模塊、電源模塊和機器人金屬主體組成，傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內(nèi)核微處理器STM32F103VCT6為核心進行開發(fā)，采集傳感器模塊數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)機器人與XBee協(xié)調(diào)器之間的通信連接。該系統(tǒng)在模擬智能家居的環(huán)境下通過自主
- 關(guān)鍵字： 服務機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509
Digi 推出了長壽命 XBee 無線電池傳感器
- Digi推出了 XBee (R) 傳感器。這是一種由電池供電的長壽命無線傳感器，易于連接到 Drop-in Networking 網(wǎng)絡應用或 ZigBee 網(wǎng)絡中。ZigBee 技術(shù)使低成本、低功耗的設(shè)備網(wǎng)絡得以與自配置和自修復的無線 Mesh 網(wǎng)絡相連接?；?XBee 傳感器，客戶可以在 ZigBee 網(wǎng)絡從多個結(jié)點方便地收集實時數(shù)據(jù)。此外，對于樓宇自動化、安防、能源管理、食品管理、物流/車輛的監(jiān)管和其他很多方面的應用，XBee 傳感器都是理想的選擇。 Digi 全球營銷高級副總裁 Larr
- 關(guān)鍵字： 傳感器 Digi ZigBee XBee 電池供電
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