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基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為解決當(dāng)前大部分家庭服務(wù)機(jī)器人不具備行走功能或只具有簡(jiǎn)單的避障能力等問題，本文設(shè)計(jì)一種基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由輪式機(jī)器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機(jī)組成。輪式機(jī)器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機(jī)模塊、電源模塊和機(jī)器人金屬主體組成，傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內(nèi)核微處理器STM32F103VCT6為核心進(jìn)行開發(fā)，采集傳感器模塊數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與XBee協(xié)調(diào)器之間的通信連接。該系統(tǒng)在模擬智能家居的環(huán)境下通過(guò)自主
關(guān)鍵字：服務(wù)機(jī)器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509

　1.簡(jiǎn)介　　本文件顯示了如何輕松地逐步構(gòu)建了一個(gè)有趣的指向裝置步驟：①無(wú)線傾斜鼠標(biāo)，即可以控制鼠標(biāo)，通過(guò) ...
關(guān)鍵字：無(wú)線傾斜鼠標(biāo) 加速度計(jì) XBee

0引言公共交通具有個(gè)體交通無(wú)法比擬的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，優(yōu)先發(fā)展城市公共交通系統(tǒng)是解決大、中城市交通...
關(guān)鍵字： ZigBee GPS GPRS Xbee Pro模塊

隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市的規(guī)模在不斷擴(kuò)大，尤其是各種交通工具的增長(zhǎng)更迅速，從而使城市交通需求與供給的矛盾日益突出，而單靠擴(kuò)大道路交通基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)緩解矛盾的做法已難以為繼。在這種情況下，智能公交系統(tǒng)(A
關(guān)鍵字：智能公交系統(tǒng) 應(yīng)用及其特點(diǎn) Pro 模塊性能 XBee

　0 引言　　公共交通具有個(gè)體交通無(wú)法比擬的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，優(yōu)先發(fā)展城市公共交通系統(tǒng)是解決大、中城市交通問題的最佳途徑。近年來(lái)，城市公交系統(tǒng)的智能化已成為公共交通研究領(lǐng)域的主要方向。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有試運(yùn)行的智能公交系
關(guān)鍵字：公交系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 智能網(wǎng)絡(luò)技術(shù) Xbee Pro 基于

隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市的規(guī)模在不斷擴(kuò)大，尤其是各種交通工具的增長(zhǎng)更迅速，從而使城市交通需求與供給的矛盾日益突出，而單靠擴(kuò)大道路交通基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)緩解矛盾的做法已難以為繼。在這種情況下，智能公交系統(tǒng)(A
關(guān)鍵字：智能公交系統(tǒng) 應(yīng)用模塊 Pro ZigBee 技術(shù) XBee 基于

　　Digi推出了 XBee (R) 傳感器。這是一種由電池供電的長(zhǎng)壽命無(wú)線傳感器，易于連接到 Drop-in Networking 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用或 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中。ZigBee 技術(shù)使低成本、低功耗的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)得以與自配置和自修復(fù)的無(wú)線 Mesh 網(wǎng)絡(luò)相連接。基于 XBee 傳感器，客戶可以在 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)從多個(gè)結(jié)點(diǎn)方便地收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。此外，對(duì)于樓宇自動(dòng)化、安防、能源管理、食品管理、物流/車輛的監(jiān)管和其他很多方面的應(yīng)用，XBee 傳感器都是理想的選擇。　　Digi 全球營(yíng)銷高級(jí)副總裁 Larr
關(guān)鍵字：傳感器 Digi ZigBee XBee 電池供電

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