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u轉(zhuǎn)法
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“U轉(zhuǎn)法”在基于STM32的微電腦鼠迷宮探索中的應(yīng)用
- 探索了“U轉(zhuǎn)法”在微電腦鼠迷宮探索中的應(yīng)用,通過六段法則來設(shè)計(jì)曲線運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)各段路徑的完美銜接;采用STM32F429微處理器作為主控制器,設(shè)計(jì)了一款新型智能微電腦鼠,不僅滿足了迷宮探索的各項(xiàng)要求,而且顯著提高了微電腦鼠行走的穩(wěn)定性、縮短了迷宮探索時(shí)間。微電腦鼠的實(shí)際運(yùn)行表明;U轉(zhuǎn)法可以減少探索路徑長(zhǎng)度并縮短到達(dá)目的地的時(shí)間。
- 關(guān)鍵字： 微電腦鼠 STM32F429 U轉(zhuǎn)法 探索 202212
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u轉(zhuǎn)法介紹
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