基于STM32G4與MCSDK完成低壓直流無(wú)刷大功率電驅(qū)方案

• 隨著工業(yè)自動(dòng)化，生產(chǎn)效率的提升，直流無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用需求越來(lái)越廣泛。但是直流無(wú)刷電機(jī)的算法，尤其是FOC的核心算法空間間矢量調(diào)制(SVPWM)技術(shù)十分復(fù)雜，在不熟悉算法模型，也沒(méi)有simulink模型搭建的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)FOC也沒(méi)概念的情況下，入門門檻非常高；ST的可視化電機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)MCSDK在6.3.0版本加入了Board Design功能，可以非常方便的根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)整引腳，反饋網(wǎng)絡(luò)等等差異化設(shè)計(jì)；同時(shí)，新增了HSO（高靈敏度）觀測(cè)器，在無(wú)位置算法的拓?fù)渲?，可以更好的得到位置反饋。STM32G4系列是
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