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基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無人機電子速度控制器方案
- 無人機技術非常有趣，因為它涉及最先進的設計原則: 平衡飛行時間，尺寸和重量，穩(wěn)定性，系統(tǒng)復雜性，邏輯，特殊功能和關鍵安全著陸等演習。無人機制造商通常需要開發(fā)以下不同的子系統(tǒng)來生產可行的最終產品：?飛行控制器單元（FCU），用于管理不同條件下的飛行，依賴其慣性測量單元（IMU）用于穩(wěn)定無人機懸停。在專業(yè)無人機中，FCU嵌入了GPS（全球定位系統(tǒng)）形成自動駕駛系統(tǒng)。?幾乎四個電子速度控制器（ESC）用于控制電動機的復雜性算法，允許高轉速，同時延長電池壽命。?攝像機穩(wěn)定器，通過伺服電機旋轉和穩(wěn)定攝像機
- 關鍵字： STM32F303 L63982 無人機 速度控制
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