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      基于MIPS處理器和RTAI的數(shù)控系統(tǒng)中調(diào)度抖動(dòng)的研究

      • 1 前言目前,國(guó)內(nèi)外的數(shù)控系統(tǒng)大多采用X86體系結(jié)構(gòu)的CPU,主要是因?yàn)閄86體系結(jié)構(gòu)上擁有豐富的應(yīng)用軟件,開(kāi)發(fā)環(huán)境和技術(shù)積累,可以在一定程度上縮短數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期.但X86體系結(jié)構(gòu)也有其自身的缺點(diǎn),比如其指令集
      • 關(guān)鍵字: MIPS    RTAI    數(shù)控系統(tǒng)    調(diào)度抖動(dòng)  

      uClinux操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)化分析與研究

      • 摘要:增強(qiáng)μClinux的實(shí)時(shí)性能是工業(yè)控制等實(shí)時(shí)性要求高的領(lǐng)域的必然要求,也是μClinux操作系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù)...
      • 關(guān)鍵字: μClinux  實(shí)時(shí)性  RTAI  實(shí)時(shí)內(nèi)核  

      基于RTAI的嵌入式Linux硬實(shí)時(shí)性能的研究與實(shí)現(xiàn)

      • 摘要:嵌入式Linux系統(tǒng)由于不支持硬實(shí)時(shí)任務(wù),限制了其在電能質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)等高實(shí)時(shí)性領(lǐng)域中的應(yīng)用。本文介紹了 ...
      • 關(guān)鍵字: 嵌入式Linux  硬實(shí)時(shí)  RTAI  

      CBS算法的RTAI內(nèi)核調(diào)度器設(shè)計(jì)

      • CBS算法的RTAI內(nèi)核調(diào)度器設(shè)計(jì),近年來(lái)基于雙內(nèi)核架構(gòu)增強(qiáng)Linux操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的RTAI[1](RealTime Application Interface)在工業(yè)控制等硬實(shí)時(shí)領(lǐng)域已經(jīng)得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。本文提出的調(diào)度器通過(guò)采用基于服務(wù)策略的CBS算法對(duì)RATI內(nèi)核下的EDF調(diào)度
      • 關(guān)鍵字: 調(diào)度  設(shè)計(jì)  內(nèi)核  RTAI  算法  CBS  

      基于RTAI的嵌入式Linux硬實(shí)時(shí)性能的研究

      • 基于RTAI的嵌入式Linux硬實(shí)時(shí)性能的研究,本文介紹了嵌入式Linux系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,并利用RTAI(Real Time Application Interface)對(duì)嵌入式uClinux系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)時(shí)性擴(kuò)展,將RTAI-Linux雙內(nèi)核系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用于電能質(zhì)量監(jiān)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并通過(guò)與uClinux系統(tǒng)的對(duì)比實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的硬實(shí)時(shí)性能,證明其滿(mǎn)足電能監(jiān)控領(lǐng)域的實(shí)時(shí)性要求。
      • 關(guān)鍵字: 性能  研究  實(shí)時(shí)  Linux  RTAI  嵌入式  基于  
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