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實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介
- 機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機器人）中使用和集成這些驅(qū)動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點關注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機控制器的ROS驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業(yè)知識，以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設計技能。
- 關鍵字： 機器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic 電機控制器 ROS
基于多傳感器融合的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)*
- 摘要：設計了以多旋翼無人機為平臺，基于多傳感器融合、ADRC自抗擾控制、YOLOv5目標檢測神經(jīng)網(wǎng)絡 等技術(shù)的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)。系統(tǒng)以? Jetson?NANO為運行平臺，采用ACFLY?EDU飛行控制板運行核心控制 部分，基于Intel?RealSense?T265的位置信息，融合飛行控制板IMU、高度氣壓計、TOF等傳感器數(shù)據(jù)對無人機 在室內(nèi)的狀態(tài)進行估計和修正，使用ROS和MAVROS構(gòu)建通信系統(tǒng)，以提高無人機在室內(nèi)飛行的平穩(wěn)性。該系統(tǒng)可以根
- 關鍵字： 202207 多傳感器融合 室內(nèi)自主飛行 ADRC自抗擾控制 T265 YOLOv5神經(jīng)網(wǎng)絡 ROS
凌華科技正式加入機器人操作系統(tǒng)（ROS）全球開放源碼計劃
- 作為工業(yè)機器人操作系統(tǒng)聯(lián)盟亞太區(qū)(ROS-Industrial Consortium Asia Pacific)的成員，凌華科技將致力于推動機器人平臺的創(chuàng)新。 全球領先的邊緣計算解決方案提供商——凌華科技宣布加入工業(yè)機器人操作系統(tǒng)聯(lián)盟(ROS-Industrial Consortium)，并且成為該聯(lián)盟亞太地區(qū)首位成員。機器人操作系統(tǒng)(ROS)是一項全球性的合作計劃，旨在簡化機器人平臺開發(fā)的復雜性。工業(yè)機器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)支持開源
- 關鍵字： 凌華 ROS
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