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基于STM32的智能物流機器人
- 設(shè)計了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機器人，并對機器人系統(tǒng)性能進行分析。電機調(diào)速動態(tài)指標(biāo)中調(diào)節(jié)時間平均為560 ms，超調(diào)量平均34.6%。隨著電機轉(zhuǎn)速增大，調(diào)節(jié)時間呈減小趨勢。機械臂跟蹤性能在PID控制下表現(xiàn)良好，平均每2.5 s完成跟蹤目標(biāo)并準(zhǔn)確抓取，實物系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性、可靠性和準(zhǔn)確性。
- 關(guān)鍵字： 202304 STM32 OpenMV PID 機械臂 物流機器人
一種體溫及口罩佩戴情況識別裝置
- 設(shè)計了一種體溫及口罩佩戴情況識別裝置，以單片機 STM32F103為核心組成測溫及控制系統(tǒng)，溫度監(jiān)測使用紅外線溫度傳感器，目標(biāo)人員體溫的跟蹤檢測與個人身份識別。使用OpenMV攝像頭由單片機對紅外線測溫儀和OpenMV的檢測數(shù)據(jù)實時作出反應(yīng)，并輸出控制指令，由核心控制電路完成測量溫度、超標(biāo)預(yù)警和攝像頭身份識別等基本操作，以及被測人物不符報警、個人信息錄入控制及識別等功能。電路采取了多種抗干擾措施，減少測量誤差，工作穩(wěn)定可靠，提高了測量多種數(shù)據(jù)的效率。
- 關(guān)鍵字： 202301 OpenMV STM32F103單片機 紅外線測溫
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