燃料電池車(chē)離散MRAC電機(jī)控制系統(tǒng)的DSP軟件設(shè)計(jì)

• 自適應(yīng)控制理論在燃料電池車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，對(duì)于提高電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應(yīng)控制的燃料電池車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以數(shù)字信號(hào)處理器為核心，簡(jiǎn)單介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)程序的軟件實(shí)現(xiàn)，給出了主要程序流程圖。探討在電機(jī)DSP控制系統(tǒng)中，離散模型參考自適應(yīng)算法的實(shí)現(xiàn)對(duì)于各種先進(jìn)的控制策略在電動(dòng)汽車(chē)中的應(yīng)用具有重要意義。
  
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