Matlab GUI的上位機與智能車的兩種實時通信

• 基于Matlab的串口通信機制，簡要介紹了查詢方式下的非實時通信，提出一種將事件中斷寫入GUI組件函數(shù)的方式，相對于改寫instrcallback函數(shù)實現(xiàn)串口中斷機制的實時通信方式，大大簡化了中斷方式實現(xiàn)實時通信的過程，并詳述了三者的差異和實現(xiàn)過程。利用Matlab的GUI工具和內置的串口通信API，設計了一個可視化的串口通信界面，通過藍牙串行接口，實現(xiàn)智能車系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的實時接收，并利用Matlab強大的科學計算功能，對數(shù)據(jù)進行實時處理，圖形化量示數(shù)據(jù)處理結果。實驗結果表明，該方法可行，具有一定的應用價
• 關鍵字： Matlab GUI  智能車  MC68HCS12G128單片機  回調函數(shù)instrcallback  實時通信