一種基于狀態(tài)觀測器的PMSM速度觀測算法

• 　　王遠洋??王?衛(wèi)（湖南工業(yè)大學?電氣與信息工程學院，湖南?株洲?412008）　　摘?要：為了改善低線數(shù)碼盤的測速精度及碼盤固有的相位滯后問題，提出了一種基于狀態(tài)觀測器的速度觀測算法。該算法以電機轉(zhuǎn)矩電流和機械角度作為輸入量，根據(jù)電機的數(shù)學模型和機械特征方程，構(gòu)建速度觀測器，來實現(xiàn)對永磁同步電機速度的精確控制。仿真及實驗結(jié)果表明：該方法與碼盤M法測速相比，測得的速度更加精確，并且超調(diào)量小，響應快，能起到相位補償?shù)淖饔?，解決了碼盤固有的相位滯后問題，同時，在負載發(fā)生變化時系統(tǒng)仍然能保持很好的穩(wěn)定性和控制
• 關鍵字： 201912  永磁同步電機  碼盤  速度觀測器  狀態(tài)觀測器  M法測速