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水中管道智能巡檢機器人設(shè)計*
- 本系統(tǒng)主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設(shè)計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅(qū)動模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器。本系統(tǒng)主要通過OpenMV采集管道信息，通過姿態(tài)傳感器和水壓傳感器識別船身姿態(tài)和深度信息，并傳送給主控板，再通過PID算法控制電機，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識別信息傳送給主控板，完成標志物識別以及報警功能。
- 關(guān)鍵字： 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺模塊 L298N電機驅(qū)動模塊 PID算法
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l298n電機驅(qū)動模塊介紹
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