一種基于HMC5843和Zigbee的三維姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 　　摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的角度測(cè)量設(shè)備體積龐大，測(cè)量精度低，實(shí)時(shí)性差等問題，介紹了一種空間物體三維姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其使用三軸加速度傳感器監(jiān)測(cè)空間物體的橫擺角和俯仰角，使用三軸地磁傳感器，結(jié)合加速度傳感器對(duì)其進(jìn)行修正，監(jiān)測(cè)空間物體的滾轉(zhuǎn)角，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過Zigbee無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示與存儲(chǔ)。測(cè)試實(shí)驗(yàn)證明系統(tǒng)具有使用靈活、測(cè)量精度高，實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。 　　角度測(cè)量是幾何量計(jì)量技術(shù)的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、建筑、軍事、航空、航海以及通訊等各種領(lǐng)域。在經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)和科學(xué)技術(shù)各部門都離
• 關(guān)鍵字： Zigbee技術(shù)  加速度傳感器  HMC5843