關(guān)于智能植保（果樹）無人機自動控制系統(tǒng)的研究

• 　　楊晶晶，宋丹雪（杭州電子科技大學(xué)，杭州?310000）　　摘?要：無人機植保的自動化和智能化很大程度上解決操作門檻高的問題，也是推廣此項技術(shù)的關(guān)鍵。本文構(gòu)建出一個自動化的尋跡尋址系統(tǒng)，通過GPS定位技術(shù)得到果田坐標(biāo)信息，圖像處理技術(shù)自動尋找并懸停在每棵果樹上，再根據(jù)傳感器測距技術(shù)調(diào)整噴灑農(nóng)藥的合適距離，提高了農(nóng)藥噴灑的精準(zhǔn)度和安全性，實現(xiàn)了功能的自動化。因為該系統(tǒng)只需用一臺有GPS和藍(lán)牙功能的手機即可搜集需要的果田信息，再傳輸給無人機，無人機即可自動尋跡尋址，所以在很大程度上解放了雙手，降低了操作的門
• 關(guān)鍵字： 201912  自動控制系統(tǒng)  GPS定位技術(shù)  圖像處理技術(shù)  算法優(yōu)化  傳感器測距