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GD32F103替換STM32F103需要注意的地方
- 查了下GD的手冊(cè)和一些論壇中使用過的大佬發(fā)布的帖子，GD32F103替換STM32F103需要注意的地方總結(jié)如下：一、相同點(diǎn)1) 、外圍引腳定義： 相同型號(hào)的管腳定義相同2) 、Cortex M3 內(nèi)核： STM32F103 內(nèi)核 R1P1 版本, STM32F205 內(nèi)核 R2P1， GD32 內(nèi)核 R2P1 版本，此內(nèi)核已經(jīng)修復(fù)了 R1P1 的一些 bug3)、 芯片內(nèi)部寄存器， 外部 IP 寄存器地址 : 邏輯地址相同，主要是根據(jù) STM32 的寄存器和物理地址,做得正向研發(fā).4) 、函數(shù)庫(kù)文件：
- 關(guān)鍵字： GD32F103 STM32F103 單片機(jī)
基于GD32設(shè)計(jì)的象棋對(duì)弈程序
- 程序：WDX_XQ for GD32F103，V0.1 說明：為GD32F103系列處理器設(shè)計(jì)的象棋人機(jī)對(duì)弈程序 程序完全由WDX耗費(fèi)N久時(shí)間所原創(chuàng)，并非移植自其它象棋程序 由于受硬件資源的限制(主要是RAM太小)，棋力不高，對(duì)弈時(shí)請(qǐng)手下留情 ●適用性 在“XQ程序文件(hex)”文件夾里有3個(gè)重要的程序文件： STM32_72MHz.hex適合于STM32F103或GD32F103系列(可比較一下GD32究竟比STM32快多少) GD
- 關(guān)鍵字： GD32 GD32F103
GD32F103+MPU9150四旋翼飛行器第一步：姿態(tài)融合算法
- 前言： 相比直升機(jī)來說，四旋翼乃至多旋翼飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控靈活，飛行穩(wěn)定，體積也能做的更小，當(dāng)然也能更大，它將直升機(jī)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度轉(zhuǎn)化到了電子電路和算法上面，因此四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)更容易上手，更民眾化。 四旋翼飛行器的軟件核心包括兩大部分：姿態(tài)融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和傳感器。 先介紹下姿態(tài)融合算法，姿態(tài)融合說白了就是將3軸加速度、3軸角速度和3軸磁場(chǎng)強(qiáng)度融合成四元數(shù)，再將四元數(shù)轉(zhuǎn)化為歐拉角，最后將歐拉角最為控制量輸送到所有電機(jī)以達(dá)控制飛行器姿態(tài)的目的。
- 關(guān)鍵字： GD32F103 MPU9150
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