【硬核揭秘】稚暉君親手打造「機(jī)器心臟」！

• 在B站科技區(qū)，稚暉君（本名彭志輝）的名字幾乎等同于“硬核”二字。這位被粉絲稱為“野生鋼鐵俠”的天才少年，曾以華為“天才少年計(jì)劃”成員身份出圈，更因自制自動(dòng)駕駛自行車、機(jī)械臂等黑科技作品屢登熱搜。而在他眾多神級項(xiàng)目中，超迷你FOC矢量控制驅(qū)動(dòng)器（簡稱“Ctrl-FOC”）堪稱“機(jī)器人的心臟”，今天我們就來揭開它的神秘面紗！一、什么是FOC驅(qū)動(dòng)器？為何被稱為“機(jī)器心臟”？FOC（磁場定向控制）**是一種通過精準(zhǔn)控制磁場方向與大小的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)無刷電機(jī)的“像素級操控”——無論是超低轉(zhuǎn)速下的穩(wěn)定扭矩，還是
• 關(guān)鍵字： FOC矢量控制驅(qū)動(dòng)器