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基于改進(jìn)遺傳算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃研究
- 針對傳統(tǒng)遺傳算法進(jìn)行路徑規(guī)劃時仍存在的較多問題，采用隨機(jī)法產(chǎn)生初始種群時不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證明所提算法是有效的。
- 關(guān)鍵字： 202308 移動機(jī)器人 改進(jìn)遺傳算法 Cost-Gain算法 路徑規(guī)劃 MATLAB
基于COST視頻采集卡的雷達(dá)訓(xùn)練系統(tǒng)研究
- 摘要：針對于現(xiàn)代雷達(dá)面臨的環(huán)境越來越復(fù)雜，利用計算機(jī)和仿真手段以及建模技術(shù)很難逼真地模擬雷達(dá)探測環(huán)境，而文中介紹了COST視頻采集卡具有對實(shí)裝雷達(dá)原始視頻進(jìn)行記錄和回放，可以真實(shí)的再現(xiàn)雷達(dá)探測環(huán)境，因此基
- 關(guān)鍵字： COST 視頻采集卡 雷達(dá) 訓(xùn)練系統(tǒng)
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cost-gain算法介紹
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