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      CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)了的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車(chē)計(jì)   算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專(zhuān)為大型貨車(chē)和重工機(jī)械車(chē)輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。近年來(lái)，其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動(dòng)大的工業(yè)環(huán)境。
      
          CAN總線原理是通過(guò)CAN總線、傳感器、控制器和執(zhí)行器由串行數(shù)據(jù)線連接起來(lái)。它不僅僅是將電纜按樹(shù)形結(jié)構(gòu)連接起來(lái),其通信協(xié)議相當(dāng)于ISO/OSI參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層,網(wǎng)絡(luò)可根據(jù)協(xié)議探測(cè)和糾正數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中因電磁干擾而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。CAN網(wǎng)絡(luò)的配制比較容易,允許任何站之間直接進(jìn)行通信,而無(wú)需將所有數(shù)據(jù)全部匯總到主計(jì)算機(jī)后再行處理。當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),它以報(bào)文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)。對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō),無(wú)論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,都對(duì)其進(jìn)行接收。每組報(bào)文開(kāi)頭的11位字符為標(biāo)識(shí)符,定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí),這種報(bào)文格式稱(chēng)為面向內(nèi)容的編址方案。
      
        
      
      
      
      
      
      
      
        
        
      
          
      
          
          
      
        
      
      
      
      
      
    
      
    
      
    
		
      
	
	
      						
		
		
      
	
      

      	
      
      
        
        
      
          
      
          
          
      
        
      
      
      
      
      
      



    
      
  
      
  
      
  
			
      
					
					
      						
				
      	
				
      	
					
					

      
					
					
      驗(yàn)證碼： 
					
      
					
      
						
					
      
				
      	
				
      
												
      
					
      32# forestguan 說(shuō)：2015-09-21 11:07
      
					
      CAN總線會(huì)自動(dòng)回復(fù)報(bào)文嗎？還是要通過(guò)程序設(shè)計(jì)自動(dòng)回復(fù)？
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      31# leikewq 說(shuō)：2015-07-07 10:19
      
					
      CAN總線自發(fā)自收實(shí)驗(yàn)怎么總是實(shí)現(xiàn)不了，程序是根據(jù)http://blog.chinaunix.net/uid-22889411-id-59618.html來(lái)的。總是進(jìn)入不了接受中斷，無(wú)法接受數(shù)據(jù)。
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      30# EEPW網(wǎng)友 說(shuō)：2015-02-02 14:22
      
					
      各位大大好，我向請(qǐng)教一下，如果總線時(shí)鐘是36MHz，有沒(méi)有可能配置出80%采樣點(diǎn)的250kbps波特率呢
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      29# soothmusic 說(shuō)：2014-07-20 06:04
      
					
      回答28# wyf86：
      
它是有限制的
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      28# wyf86 說(shuō)：2014-07-19 22:51
      
					
      CAN總線對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)有沒(méi)有限制？
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      27# EEPW521 說(shuō)：2014-06-19 22:00
      
					
      回答26# eepwlover：
      
有啊
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      26# eepwlover 說(shuō)：2014-06-18 22:25
      
					
      CAN總線有專(zhuān)門(mén)的協(xié)議驅(qū)動(dòng)器嗎？
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      25# 活詞典 說(shuō)：2014-05-19 21:13
      
					
      回答24# 云端：
      
http://longer.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/43570
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      24# 云端 說(shuō)：2014-05-18 22:52
      
					
      CAN總線波特率如何計(jì)算？
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      23# wyf86 說(shuō)：2014-04-16 23:28
      
					
      回答22# soothmusic：
      
它的11位之后如果是連續(xù)的兩個(gè)1，就是隱性位，那就是擴(kuò)展幀，否則就是基本幀。
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      22# soothmusic 說(shuō)：2014-04-15 23:17
      
					
      CAN如何判斷是擴(kuò)展格式幀？
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      21# EEPW網(wǎng)友 說(shuō)：2014-02-25 20:57
      
					
      CAN總線這個(gè)物理值跟總線值是什么關(guān)系啊，是物理值=總線值*比例因子+偏移量還是物理值=（總線值+偏移量）*比例因子，這個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)的嗎，還是雙方約定的？
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      20# 云端 說(shuō)：2014-02-18 21:46
      
					
      回答19# wyf86：
      
網(wǎng)絡(luò)的成本也不高，應(yīng)用的廣泛。
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      19# wyf86 說(shuō)：2014-02-17 22:22
      
					
      CAN總線怎么沒(méi)普遍用起來(lái)
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      18# 云端 說(shuō)：2014-01-16 21:48
      
					
      回答17# wyf86：
      
差不多呢
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      17# wyf86 說(shuō)：2014-01-15 22:49
      
					
      Intel與Philips的CAN控制器哪個(gè)好
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      16# wyf86 說(shuō)：2013-11-07 21:57
      
					
      回答10# soothmusic：
      
遠(yuǎn)程、錯(cuò)誤、超載幀
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      15# soothmusic 說(shuō)：2013-11-06 22:59
      
					
      回答9# 云端：
      
每幀由7部分組成
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      14# 云端 說(shuō)：2013-09-22 23:05
      
					
      回復(fù)3# 云端 ：
      
開(kāi)發(fā)周期短、數(shù)據(jù)的通信實(shí)時(shí)性好。
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      13# wyf86 說(shuō)：2013-09-11 22:10
      
					
      硬同步只有在總線空閑狀態(tài)條件下隱形位到顯性位的跳變沿發(fā)生時(shí)才進(jìn)行，表明報(bào)文傳輸開(kāi)始。
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      12# EEPW521 說(shuō)：2013-09-09 21:51
      
					
      CAN總線的硬同步和重同步是什么？
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      11# 活詞典 說(shuō)：2013-08-27 22:04
      
					
      什么是CAN總線的循環(huán)冗余檢查（CRC)？
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      10# soothmusic 說(shuō)：2013-08-25 21:31
      
					
      CAN數(shù)據(jù)幀的組成是？
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      9# 云端 說(shuō)：2013-08-23 22:09
      
					
      CAN的報(bào)文格式是？
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      8# 活詞典 說(shuō)：2013-08-21 21:52
      
					
      CAN與其它通信方案的比較的優(yōu)勢(shì)是什么？
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      7# EEPW網(wǎng)友 說(shuō)：2013-08-19 22:20
      
					
      CAN總線的位仲裁是什么？
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      6# soothmusic 說(shuō)：2013-08-18 22:08
      
					
      CAN總線是已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線：另外，與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要原因。
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      5# 云端 說(shuō)：2013-08-14 23:15
      
					
      回復(fù)5#：
      
汽車(chē)領(lǐng)域中最多。
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      4# EEPW網(wǎng)友 說(shuō)：2013-08-13 23:21
      
					
      CAN總線，在哪種場(chǎng)合應(yīng)用較多？
      
											
      EEPW521回答:2013-09-23
      
						
      汽車(chē)上用的比較多吧
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      3# 云端 說(shuō)：2013-08-11 22:39
      
					
      CAN總線優(yōu)勢(shì)?
      
														
				
      
				
      
												
      
					
      2# soothmusic 說(shuō)：2013-08-10 22:21
      
					
      回復(fù)1#：
      
"卡羅拉CAN？ 這個(gè)我沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)。
      
任何電路短路測(cè)的電阻都是一樣的吧，很小很小，基本為0，接近導(dǎo)線的電阻。"
      

      
														
				
      
				
      
												
      
					
      1# EEPW網(wǎng)友 說(shuō)：2013-08-09 22:33
      
					
      卡羅拉CAN總線如果CAN-H或者CAN-L短路或斷路的話測(cè)量終端電阻值會(huì)是多少？