202412 文章 進入202412技術社區(qū)
3D視覺技術為工業(yè)自動化帶來新“視界”
- 1? ?工業(yè)自動化正從“執(zhí)行”到“自主”工業(yè)自動化正經(jīng)歷一場重要變革，機器人和機械設備正從能夠執(zhí)行高精度、重復任務的全自動設備，逐步演變?yōu)槟軌蜃灾鞣磻⑦m應環(huán)境變化和新輸入的智能自主化機器。隨著工業(yè)自動化技術向自主化不斷發(fā)展，機器能夠準確、可靠、安全地感知其周圍環(huán)境以有效執(zhí)行任務變得至關重要。在邁向機器人自主化的進程中，各類工業(yè)/協(xié)作機器人及移動機器人（AMR/AGV）都需要具備多種感知方式，以便與人類共同協(xié)作并適應環(huán)境變化。同樣，末端執(zhí)行器與機械臂末端工具（EoAT）也在增強工業(yè)/協(xié)
- 關鍵字： 202412 3D視覺 工業(yè)自動化
利用IMU增強機器人定位：實現(xiàn)精確導航的基礎技術
- 本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點。IMU可提供關鍵的運動數(shù)據(jù)，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應，使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動，從而使機器人能夠在動態(tài)變化的環(huán)境中導航。傳感器融合技術將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結(jié)合，通過整合多個數(shù)據(jù)源來提高定位精度。IMU廣泛應用于移動機器人、人形機器人、無人機(UAV)以及虛擬/增強現(xiàn)實。
- 關鍵字： 202412 IMU 機器人定位 精確導航
202412介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條202412!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對202412的理解，并與今后在此搜索202412的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對202412的理解，并與今后在此搜索202412的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
關于我們 -
廣告服務 -
企業(yè)會員服務 -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473