202302 文章 進入202302技術(shù)社區(qū)
一種電梯光幕的設(shè)計
- 針對市場對高性價比的電梯智能光幕的需求，基于對傳統(tǒng)光幕的改進設(shè)計，給出了可靠的降本設(shè)計方案。通過對結(jié)構(gòu)和PCBA工藝路線的改進設(shè)計，以及對核心電子組件的國產(chǎn)化等途徑實現(xiàn)了綜合降本。運用“時分復(fù)用”機制實現(xiàn)智能光幕的距離探測，巧妙地實現(xiàn)了燈管復(fù)用技術(shù)，降低了硬件成本；運用“多任務(wù)”模式實時更新輸出狀態(tài)，有效縮短了輸出響應(yīng)時間；運用獨創(chuàng)的軟件算法實現(xiàn)近距離盲點掃描的不足，改進了PCB板安裝布局，消除了近距離平行干擾，有效提高了產(chǎn)品可靠性。
- 關(guān)鍵字： 202302 電梯光幕 智能光幕 光幕設(shè)計 光幕技術(shù)
干貨分享|輸出并聯(lián)均流電路設(shè)計
- 一丶引言目前市面上的設(shè)備通常都是使用1KW以下的電源供電，而針對大型一點的用電設(shè)備，功率可能會到3KW、甚至5KW以上，如果對此整體設(shè)計一個高功率的電源，應(yīng)用的器件應(yīng)力會非常大，相應(yīng)的體積和成本也會成倍的增加。而如果選擇用多個低功率電源并聯(lián)使用達到高功率輸出（如3個1KW電源并聯(lián)，達到3KW輸出功率），設(shè)計難度會降低很多，同時從系統(tǒng)的角度考慮，這樣也能節(jié)省成本，為了實現(xiàn)電源模塊的并聯(lián)輸出，這里就需要用到并聯(lián)均流技術(shù)。二丶均流電路常見方式我們要如何實現(xiàn)電流均流呢？當兩個模塊并聯(lián)使用時，經(jīng)常會出現(xiàn)一個模塊輸出
- 關(guān)鍵字： 202302 輸出并聯(lián) 均流電路模塊
一種基于瑞芯微RK3566平臺的云電腦設(shè)計方案
- 介紹了一種基于RK3566實現(xiàn)云電腦顯示終端的硬件設(shè)計方案。云電腦是一種新型產(chǎn)品形態(tài)，與傳統(tǒng)電腦相比，具備不可比擬的優(yōu)勢，在可預(yù)見的未來市場份額以及用戶群體必將快速增長。
- 關(guān)鍵字： 202302 云電腦 RK3566 WIFI 6 千兆網(wǎng)卡
電視機直下式低成本背光系統(tǒng)研究與應(yīng)用
- 直下式LED背光模組廣泛應(yīng)用于液晶電視、平板燈、廣告燈箱、警示牌等領(lǐng)域。常規(guī)性能直下式LED背光技術(shù)已趨成熟，高效轉(zhuǎn)換效率光電材料和廣角光學(xué)透鏡技術(shù)尚未十分成熟，如何進一步提高LED背光源高效光電轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)背光模組同一混光距離透鏡使用數(shù)量進一步減少達到降成本目的，開發(fā)大發(fā)光角度透鏡提高背光模組的亮度均勻性及背光模組可靠性等問題十分關(guān)鍵，進行相關(guān)方法的研究具有重要意義。
- 關(guān)鍵字： 直下式背光模組 LED 光學(xué)透鏡 可靠性 202302
基于深度學(xué)習(xí)的智能電網(wǎng)短期日負荷曲線預(yù)測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 短期電力負荷精準預(yù)測對發(fā)電容量與輸電方式的合理調(diào)度、確保電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運行起著至關(guān)重要的作用。本文針對負荷數(shù)據(jù)基數(shù)大、難提取、負荷預(yù)測影響因素多等問題，運用Mysql數(shù)據(jù)庫和Python爬蟲技術(shù)構(gòu)建了短期負荷曲線預(yù)測基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺，提高了數(shù)據(jù)的存取效率；針對電力負荷的隨機波動性，運用Pandas、關(guān)聯(lián)分析算法完成了缺失值處理和影響因素與用電負荷的相關(guān)性分析；為提高預(yù)測精度，探索使用了融合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、長短期記憶網(wǎng)格和注意力機制的多元混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
- 關(guān)鍵字： 202302 深度學(xué)習(xí) 短期負荷預(yù)測 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 長短期記憶網(wǎng)格 Flask
分布式控制系統(tǒng)在液態(tài)加氫站中應(yīng)用
- 提出了在液態(tài)儲氫加氫站中采用分布式控制技術(shù)，實現(xiàn)對氫燃料電池汽車的加氫功能。液態(tài)儲氫加氫系統(tǒng)主要包括：信息管理系統(tǒng)、站控系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、高壓存儲系統(tǒng)、增壓汽化系及加氫機系統(tǒng)。其中信息管理系統(tǒng)和站控系統(tǒng)負責(zé)站內(nèi)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控及設(shè)備功能運行；安全監(jiān)控系統(tǒng)負責(zé)各工藝設(shè)備安全監(jiān)測，出現(xiàn)異常狀態(tài)具備故障報警與實時診斷等功能；加氫機用于實現(xiàn)氫燃料電池汽車加氫。系統(tǒng)通過試驗應(yīng)用驗證，實現(xiàn)了液氫增壓汽化技術(shù)，分布式控制技術(shù)以及無人值守供氣技術(shù)等多項技術(shù)，摘要不作任何評價“填補”不是自己說了算。
- 關(guān)鍵字： 202302 液態(tài)加氫站 分布式控制 加氫機 無人值守
基于手勢識別的小車運動控制系統(tǒng)設(shè)計
- 設(shè)計了一種基于手勢識別的小車運動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用Arduino Nano作為微控制器，利用姿態(tài)角度傳感器采集并處理手勢指令數(shù)據(jù)，實現(xiàn)手勢信息的識別，通過無線通信模塊將手勢指令發(fā)送給小車運動端，目標角度與實際角度等通過顯示屏實時顯示，最終達到手勢控制小車前進、后退、轉(zhuǎn)彎、停止等動作。本文完成了基于手勢識別的小車運動控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，將手勢識別技術(shù)與移動機器人結(jié)合一體，在疫情環(huán)境下無接觸運動控制方向研究具有實用意義。
- 關(guān)鍵字： 202302 手勢識別 無線通信 PID控制
基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設(shè)計*
- 兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機驅(qū)動、動態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計難點在于姿態(tài)信息準確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來實現(xiàn)。針對傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語音播報、LoRa通信等技術(shù)，設(shè)計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計及相關(guān)程序設(shè)計。實踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠
- 關(guān)鍵字： 202302 兩輪自平衡 模糊PID 陀螺儀 加速度計 ARM LoRa 卡爾曼濾波 姿態(tài)信息
基于超聲波避障的倉庫安防機器人設(shè)計
- 倉庫巡檢的傳統(tǒng)手段是結(jié)合攝像頭與人員巡邏，在這種應(yīng)用背景情況下，本文設(shè)計了基于超聲波避障的倉庫安防機器人，通過超聲波模塊進行避障，利用各種環(huán)境傳感器采集倉庫內(nèi)的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃氣體等信息以監(jiān)測倉庫內(nèi)是否發(fā)生火情、是否發(fā)現(xiàn)可疑人員等事故，通過無線傳輸模塊將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機和手機APP上，實現(xiàn)巡檢與遠程監(jiān)測相結(jié)合，實現(xiàn)倉庫內(nèi)的智能化巡檢功能。該系統(tǒng)可一定程度上提升倉庫內(nèi)的監(jiān)測效率、節(jié)省人力資源，提升倉庫智能化監(jiān)測水平。
- 關(guān)鍵字： 202302 STM32F103單片機 超聲波避障 手機APP LabVIEW上位機
變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)的研究與設(shè)計
- 電力系統(tǒng)的安全高效運轉(zhuǎn)，對我國經(jīng)濟發(fā)展具有非常重要的作用。而電力系統(tǒng)中，變電站是其最重要最關(guān)鍵的部分之一；設(shè)計開發(fā)變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)對電力系統(tǒng)的安全、高效、可靠運行具有一定的應(yīng)用價值[1]。針對變電站重要性、特殊性、危險性等特點，本文設(shè)計了一款適用于變電站的智能巡檢機器人系統(tǒng)，并著重對機器人巡檢車體及運動控制系統(tǒng)進行闡述。
- 關(guān)鍵字： 202302 變電站 智能巡檢機器人 運動控制系統(tǒng) 無線網(wǎng)橋
淺談當下工業(yè)機器人使用安全問題
- 隨著近年來工業(yè)4.0的推進，產(chǎn)業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運用過程中，產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問題，一直被廣泛關(guān)注。近年來，制造業(yè)開始大量引入使用協(xié)作機器人，并積極研究各種應(yīng)用場合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作機器人行業(yè)高速發(fā)展的階段，協(xié)作機器人已有多種不同的技術(shù)路線已經(jīng)證明的可行的模式，且仍在不斷創(chuàng)新引用，在帶來極大便利、減員增效的同時，在實際生產(chǎn)應(yīng)用過程中也帶來了很多與之相關(guān)的職業(yè)健康和安全問題。
- 關(guān)鍵字： 202302 機器人 職業(yè)健康 安全
捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計算機系統(tǒng)架構(gòu)發(fā)展綜述
- 為了滿足捷聯(lián)導(dǎo)航計算機高精度、低成本、低功耗和小型化的要求，本文針對捷聯(lián)導(dǎo)航計算機進行研究。首先介紹慣性導(dǎo)航的基本概念，引出捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計算機這一概念。然后簡單分析了導(dǎo)航計算機的基本工作任務(wù)。再從硬件架構(gòu)上分類列舉了五類不同的硬件實現(xiàn)方式，并分析它們的優(yōu)勢和不足。最后對未來捷聯(lián)導(dǎo)航計算機的發(fā)展進行了進一步展望。
- 關(guān)鍵字： 202302 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航 導(dǎo)航計算機 DSP FPGA
視覺慣性導(dǎo)航融合算法研究進展
- 視覺慣性導(dǎo)航一直是無人駕駛與機器人領(lǐng)域重點、難點環(huán)節(jié)。首先介紹經(jīng)典算法框架，從基于最優(yōu)平滑算法和預(yù)積分理論兩個層面介紹經(jīng)典視覺慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上，從對整體框架學(xué)習(xí)的程度，將新型視覺慣性融合算法分為兩類，部分學(xué)習(xí)和整體學(xué)習(xí)，最后介紹了主流算法中關(guān)鍵技術(shù)與未來展望。
- 關(guān)鍵字： 202302 視覺慣性導(dǎo)航 優(yōu)化 耦合算法 深度學(xué)習(xí)
202302介紹
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