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BLDC電機(jī)控制一文幫你總結(jié)好

無刷電機(jī)屬于自換流型（自我方向轉(zhuǎn)換），因此控制起來更加復(fù)雜。BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對(duì)于閉環(huán)速度控制，有兩個(gè)附加要求，即對(duì)于轉(zhuǎn)子速度/或電機(jī)電流以及PWM信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，以控制電機(jī)速度以及功率。BLDC電機(jī)控制算法無刷電機(jī)屬于自換流型（自我方向轉(zhuǎn)換），因此控制起來更加復(fù)雜。BLDC電機(jī)控制要求了解電機(jī)進(jìn)行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機(jī)制。對(duì)于閉環(huán)速度控制，有兩個(gè)附加要求，即對(duì)于轉(zhuǎn)子速度/或電機(jī)電流以及PWM信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，以控制電機(jī)速度以及功率。BLDC電機(jī)可以根據(jù)應(yīng)用要求采用邊排列
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談?wù)凢OC和BLDC電機(jī)控制

因?yàn)榫邆滢D(zhuǎn)矩波動(dòng)小、效率高、噪聲小和動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)勢(shì)，無刷直流電機(jī)（BLDC 電機(jī)）最近幾年被廣泛應(yīng)用到了包括空調(diào)壓縮機(jī)、變頻冰箱、洗衣機(jī)以及高速吸塵器、掃地機(jī)、無人機(jī)甚至電動(dòng)車控制器等各種應(yīng)用中。根據(jù) Allied Market Research 估計(jì)，到 2030 年，全球無刷直流電機(jī)市場(chǎng)將從 2020 年的 332 億美元增至 722 億美元。在此背后，就需要很多芯片廠商提供支持，Qorvo 正是其中一個(gè)領(lǐng)先供應(yīng)商，其極具優(yōu)勢(shì)的集成式電機(jī)控制解決方案和 FOC 算法可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制形式，幫助應(yīng)對(duì)各
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使用互補(bǔ)PWM、擊穿和死區(qū)時(shí)間的 H 橋直流電機(jī)控制

在幾乎所有機(jī)電應(yīng)用中，電機(jī)控制都是電子設(shè)計(jì)的一個(gè)基本方面。機(jī)器人和電動(dòng)汽車 (EV) 等領(lǐng)域需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行電路和固件控制，以可靠地影響給定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。在幾乎所有機(jī)電應(yīng)用中，電機(jī)控制都是電子設(shè)計(jì)的一個(gè)基本方面。機(jī)器人和電動(dòng)汽車 (EV) 等領(lǐng)域需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行電路和固件控制，以可靠地影響給定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。每種類型的電機(jī)都有自己的控制要求，需要獨(dú)特的電路和正確操作的理解。在本文中，我們將了解直流電機(jī)控制、H 橋電路和互補(bǔ)PWM等控制技術(shù)。H 橋工作原理——什么是 H 橋電路？在驅(qū)動(dòng)和控制直流電機(jī)時(shí)，基本和應(yīng)用廣泛
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安森美：傳統(tǒng)工業(yè)市場(chǎng)升級(jí)帶來電機(jī)控制新機(jī)遇

在后疫情時(shí)代，安森美認(rèn)為在大型和手持電器、機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)器等領(lǐng)域，對(duì)無刷直流電機(jī)(BLDC) 需求較大，將會(huì)是重點(diǎn)增長(zhǎng)的幾個(gè)應(yīng)用方向。同時(shí)安森美也預(yù)計(jì)所有氣體動(dòng)力工具/手持電器會(huì)繼續(xù)向電氣化發(fā)展，在伺服和自動(dòng)化等更傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用中也會(huì)看到比較大的潛力。特別的，無刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）市場(chǎng)將持續(xù)增長(zhǎng)，因?yàn)樗鼈冮_始滲入更多的傳統(tǒng)工業(yè)市場(chǎng)，如伺服電機(jī)。為了應(yīng)對(duì)這樣的市場(chǎng)需求，安森美(onsemi) 在電機(jī)控制領(lǐng)域主打從器件到系統(tǒng)的靈活性解決方案，即提供針對(duì)無刷直流(BLDC) 應(yīng)用的
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國(guó)民技術(shù)：滿足BLDC電機(jī)控制需求提升客戶產(chǎn)品價(jià)值

后疫情時(shí)代經(jīng)濟(jì)快速恢復(fù)，作為行業(yè)用途廣泛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)核心部件，電機(jī)控制系統(tǒng)在汽車、工業(yè)、能源、消費(fèi)等領(lǐng)域的應(yīng)用將成為主要的市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。采用高效節(jié)能的變頻電機(jī)，采用復(fù)雜精確控制和變頻驅(qū)動(dòng)，無疑能提升電機(jī)效能、減少電力消耗、有助于減少碳排放量。目前包括汽車、消費(fèi)、工業(yè)等各個(gè)電機(jī)行業(yè)都在尋求替代能源方案并實(shí)現(xiàn)更高效的系統(tǒng)，以減少傳統(tǒng)能耗并降低碳排放。目前變頻驅(qū)動(dòng)的高效電機(jī)是節(jié)能環(huán)保的最佳選擇，采用模塊化的低成本高效率電機(jī)解決方案，可以進(jìn)一步滿足環(huán)保法規(guī)和客戶需求。國(guó)民技術(shù)MCU（微控制器）在電機(jī)控制應(yīng)用方面具
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高集成度、最大化靈活度的電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器

三相永磁無刷直流（以下簡(jiǎn)稱“BLDC”）電機(jī)控制需要一個(gè)電子換向電路，而傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)是采用機(jī)械自換向的方式。與有刷直流電機(jī)不同，BLDC電機(jī)沒有電刷，無需定期維護(hù)或更換，因而不易受到磨損。我們將簡(jiǎn)要介紹 BLDC 電機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制，然后介紹三種換向方法：● 梯形換向● 磁場(chǎng)定向控制● 直接扭矩和磁通控制最后，我們會(huì)介紹一種創(chuàng)新的BLDC換向方法，可以以單個(gè)電機(jī)控制集成電路(IC)實(shí)施三種換向方法中的任何一種。BLDC結(jié)構(gòu)BLDC
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基于Richtek RT7075AGPL直流無刷電機(jī)控制的吸塵器方案

我們生活節(jié)奏的改變和生活水平的提高，吸塵器慢慢取代了傳統(tǒng)清潔工具，吸塵器成為普通家庭生活以及辦公場(chǎng)所的必需品。吸塵器的誕生就是為了減輕這一負(fù)擔(dān)。歷史悠久的雞毛撣子和今天使用的掃帚都是傳統(tǒng)的常用清潔工具。如果家庭或辦公場(chǎng)所面積太大，全面的清潔工作無疑是一個(gè)比較大的負(fù)擔(dān)。所以使用新科技吸塵器，可以實(shí)現(xiàn)更高效的清潔過程。吸塵器按結(jié)構(gòu)可分為立式、臥式和便攜式。吸塵器的工作原理是，利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)葉片高速旋轉(zhuǎn)，在密封的殼體內(nèi)產(chǎn)生空氣負(fù)壓，吸取塵屑。RT7075AGPL BLDC(直流無刷)電機(jī)正迅速成為要求高效率,高
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基于Infineon XMC1404 BLDC 電動(dòng)搬運(yùn)車方案

電動(dòng)搬運(yùn)車促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)代化，以降低碳排放，減少空污達(dá)成環(huán)保節(jié)能。取代舊式汽油、柴油農(nóng)用搬運(yùn)車或貨運(yùn)搬運(yùn)車。品佳推出電動(dòng)搬運(yùn)車方案，使用英飛凌D2PAK 7pin封裝中壓MOSFET，體積小、大電流、散熱佳、損耗小，對(duì)比DIP封裝中壓MOSFET，優(yōu)勢(shì)為減少M(fèi)OSFET并聯(lián)數(shù)量、減少板材面積、降低功率元件成本。該方案使用分立式MOS driver，以降低產(chǎn)品成本。電流采樣使用CT電流感測(cè)器，可偵測(cè)大電流、高精準(zhǔn)度、隔離電源。使用英飛凌XMC1404 MCU，為業(yè)界ARM Cortex-M0核心相同等級(jí)中，
關(guān)鍵字： BLDC FOC Sensorless 馬達(dá)控制電機(jī)控制電動(dòng)車

升級(jí)電機(jī)控制，加速物流智能化

物流不僅僅涉及千家萬(wàn)戶的生活，還深入到企業(yè)的經(jīng)營(yíng)日常。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人們對(duì)物流服務(wù)的時(shí)效、品質(zhì)要求越來越高，物流已從滿足單一運(yùn)輸目的轉(zhuǎn)化為提供高質(zhì)量、效率、個(gè)性化的服務(wù)。圍繞數(shù)字化轉(zhuǎn)型著力建設(shè)智慧物流，既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，也一直是提升物流企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。物流不僅僅涉及千家萬(wàn)戶的生活，還深入到企業(yè)的經(jīng)營(yíng)日常。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人們對(duì)物流服務(wù)的時(shí)效、品質(zhì)要求越來越高，物流已從滿足單一運(yùn)輸目的轉(zhuǎn)化為提供高質(zhì)量、效率、個(gè)性化的服務(wù)。圍繞數(shù)字化轉(zhuǎn)型著力建設(shè)智慧物流，既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，也一直是提升物流企業(yè)發(fā)展的
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基于Richtek RT7083GQW的直流無刷電機(jī)控制之空氣凈化器方案

空氣凈化器能夠吸附、分解或轉(zhuǎn)化各種空氣污染物，在居家、醫(yī)療、工業(yè)領(lǐng)域均有應(yīng)用。居家領(lǐng)域以單機(jī)類的家用空氣凈化器為市場(chǎng)的主流產(chǎn)品。最主要的功能是去除空氣中的顆粒物，包括室內(nèi)的PM2.5，粉塵、花粉、異味、甲醛之類的裝修污染、細(xì)菌、過敏原等，同時(shí)還可以解決由于裝修或者其他原因?qū)е碌氖覂?nèi)、地下空間、車內(nèi)揮發(fā)性有機(jī)物空氣污染問題。由于相對(duì)封閉的空間中空氣污染物的釋放有持久性和不確定性的特點(diǎn)，因此選用空氣凈化器凈化室內(nèi)空氣，是一個(gè)不錯(cuò)的選擇?？諝鈨艋髦饕神R達(dá)、風(fēng)扇、空氣過濾網(wǎng)等系統(tǒng)組成，其工作原理為：機(jī)器內(nèi)的馬
關(guān)鍵字： Richtek RT7083 BLDC 電機(jī)控制直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)

基于RICHTEK RT7083 BLDC 電動(dòng)手工具方案

手工具的出現(xiàn)，是為因應(yīng)人類從事包括拆卸、組裝、修理、檢查、分解等作業(yè)時(shí)的輔助工具。依動(dòng)力區(qū)分，又可分為手動(dòng)、電動(dòng)、氣動(dòng)。其中則以電動(dòng)手工具的產(chǎn)值最大，常見有扳手、電鉆起子、鉗類等等。品佳推出電動(dòng)無刷手工具方案，使用英飛凌DPAK封裝低壓N-ch MOSFET，小包裝、散熱佳。電流采樣使用差動(dòng)感測(cè)器，可偵測(cè)大電流、精準(zhǔn)度高、濾波雜訊、成本低。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制使用立锜RT7083 ASIC集成MCU、OPA、5V LDO、Buck converter、Gate driver、Diode；提供電機(jī)演算函式庫(kù)，控制優(yōu)
關(guān)鍵字： RICHTEK RT7083 FOC Sensorless 馬達(dá)控制電機(jī)控制 Power Tool 電鉆手工具

如何在實(shí)時(shí)電機(jī)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高效、可靠且準(zhǔn)確的驅(qū)動(dòng)

實(shí)時(shí)控制系列的前一部分深入介紹了處理的功能塊。在這一部分中，我將討論實(shí)時(shí)控制的驅(qū)動(dòng)階段（更新系統(tǒng)），以及為什么此階段對(duì)于可靠的系統(tǒng)輸出運(yùn)行很重要。例如，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，您可能會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控和測(cè)量速度、位置、扭矩和電機(jī)運(yùn)行狀況，以便啟動(dòng)、加速或調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)速度，或讓電機(jī)系統(tǒng)減速。同樣，在半導(dǎo)體或電池測(cè)試設(shè)備中，您可以使用數(shù)模轉(zhuǎn)換器以快速控制環(huán)路的方式發(fā)送準(zhǔn)確的模擬信號(hào)，從而調(diào)整基于氮化鎵 (GaN) 的服務(wù)器電源單元 (PSU) 在不同負(fù)載條件下的輸出功率，或者對(duì)在電源中斷期間驅(qū)動(dòng)不間斷電源中的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)
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基于Richtek RT7081AGQW直流無刷電機(jī)控制的蝸牛排氣扇方案

現(xiàn)在，人們?cè)絹碓街匾暽钯|(zhì)量了，而居住環(huán)境是保證良好的生活環(huán)境的第一步。排氣扇可以調(diào)節(jié)溫度，還可以凈化空氣，受到廣大家庭的喜愛。目前市場(chǎng)上排氣扇的品牌和規(guī)格都有很多，蝸牛排氣扇因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)受到消費(fèi)者的青睞。蝸牛排氣扇，是一種低噪音，大風(fēng)量的渦流風(fēng)扇，能高效連續(xù)運(yùn)行吸氣或排氣，蝸牛風(fēng)機(jī)，適合于艙底，機(jī)房，通道各艙蓋處的應(yīng)用。蝸牛排氣扇主要由馬達(dá)、風(fēng)葉、風(fēng)道等系統(tǒng)組成。RT7081AGQW BLDC(直流無刷)電機(jī)正迅速成為要求高效率,高功率,高可靠性,低發(fā)熱等特性和優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)入排氣扇行業(yè)。RT7081AGQ
關(guān)鍵字： BLDC Richtek RT7081 電機(jī)控制直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)

高精度旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)控制方案（下）

通過執(zhí)行伺服控制，電機(jī)可實(shí)現(xiàn)扭矩最大化，并支持高速旋轉(zhuǎn)。由于可簡(jiǎn)單地根據(jù)所需扭矩選擇電機(jī)，而不考慮失步裕度，因此與開環(huán)控制方法相比，可縮小電機(jī)尺寸。1、瑞薩旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)控制方案的測(cè)試數(shù)據(jù)1. 電機(jī)扭矩最大化通過執(zhí)行伺服控制，電機(jī)可實(shí)現(xiàn)扭矩最大化，并支持高速旋轉(zhuǎn)。由于可簡(jiǎn)單地根據(jù)所需扭矩選擇電機(jī)，而不考慮失步裕度，因此與開環(huán)控制方法相比，可縮小電機(jī)尺寸。2. 低功耗通過使用旋轉(zhuǎn)變壓器執(zhí)行伺服控制，可以顯著降低待機(jī)電流，并且只消耗負(fù)載所需的電流。此外，還可通過降低電流消耗來抑制電機(jī)的發(fā)熱。在開環(huán)控制過程中，
關(guān)鍵字：瑞薩電機(jī)控制

瑞薩電子推出全新電機(jī)控制ASSP解決方案，擴(kuò)展其卓越的RISC-V嵌入式處理產(chǎn)品組合

全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子近日宣布，率先推出業(yè)界專為先進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)化的RISC-V MCU——R9A02G020，全新產(chǎn)品使用戶無需投入開發(fā)成本，即可受益于電機(jī)控制應(yīng)用的即用型交鑰匙解決方案。借助預(yù)編程的ASSP，用戶可以縮短上市時(shí)間并降低成本，從而節(jié)省RISC-V相關(guān)的工具及軟件投資。新款解決方案的目標(biāo)應(yīng)用包括家居/樓宇自動(dòng)化、醫(yī)療保健設(shè)備、家用電器、無人機(jī)等。瑞薩在推動(dòng)RISC-V嵌入式處理解決方案領(lǐng)域發(fā)揮了引領(lǐng)作用，不久前推出了基于64位RISC-V CPU的通用RZ/Five MPU，并
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