進階式飛行器控制實驗項目設計與實現(xiàn)*

• 飛行器控制系統(tǒng)是一個多輸入多輸出的復雜非線性系統(tǒng)，為使學生掌握相關控制理論，建立系統(tǒng)工程思想，采用進階式教學方法設計并開展飛行器控制實驗項目。從飛行器建模、機載傳感器數(shù)據(jù)獲取與處理、控制器設計、飛行實驗驗證等環(huán)節(jié)逐層遞進，同時采用虛擬仿真與Pixhawk飛控硬件虛實結(jié)合的實驗手段，進行飛控系統(tǒng)飛行效果的實驗驗證。
• 關鍵字： 202303  進階式  虛實結(jié)合  飛行器控制  Pixhawk飛控