音圈電機 文章 進入音圈電機技術(shù)社區(qū)
音圈電機伺服驅(qū)動器與運動機構(gòu)設(shè)計
- 為滿足一類音圈直流伺服電機的高速振動定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設(shè)備。基于ARMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設(shè)計了音圈直流伺服電機控制系統(tǒng)。分析了該伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成，研究結(jié)果表明：設(shè)計的高精度位置伺服系統(tǒng)，能滿足位置超調(diào)量小于10 counts，穩(wěn)態(tài)調(diào)整誤差為土1 count的系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)。實現(xiàn)了音圈電機高速振動下控制器對光柵傳感器實時采集并且高速處理，以及對音圈電機位置的快速調(diào)整，完成對音圈電機的高速振動定位精度的控制。
- 關(guān)鍵字： 音圈電機 伺服控制 PID PWM 201601
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