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基于合作博弈的多無人機任務(wù)研究
- 針對多無人機合作博弈問題，對多無人機任務(wù)策略進行研究。通過考慮合作聯(lián)盟的目標價值指標函數(shù)和代價指標函數(shù)，建立多無人機合作聯(lián)盟博弈模型，給出一種合作博弈的求解方法，最終得到多無人機最優(yōu)聯(lián)盟策略。仿真結(jié)果表明，該方法具有很好的可行性和有效性。
- 關(guān)鍵字： 合作博弈 無人機 通信延時 聯(lián)盟形成算法 201607
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