輔助駕駛文章進(jìn)入輔助駕駛技術(shù)社區(qū)

全國(guó)產(chǎn)自主可控高性能車(chē)規(guī)級(jí)MCU芯片發(fā)布

據(jù)武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)官微消息，11月9日，湖北省車(chē)規(guī)級(jí)芯片產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)合體2024年度大會(huì)在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)舉行。會(huì)上，由東風(fēng)汽車(chē)牽頭組建的湖北省車(chē)規(guī)級(jí)芯片產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)合體發(fā)布高性能車(chē)規(guī)級(jí)MCU芯片——DF30 ，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。據(jù)悉，DF30芯片是業(yè)界首款基于自主開(kāi)源RISC-V多核架構(gòu)、國(guó)內(nèi)40nm車(chē)規(guī)工藝開(kāi)發(fā)，全流程國(guó)內(nèi)閉環(huán)，功能安全等級(jí)達(dá)到ASIL-D的高端車(chē)規(guī)MCU芯片，已通過(guò)295項(xiàng)嚴(yán)格測(cè)試。DF30芯片適配國(guó)產(chǎn)自主AutoSAR汽車(chē)軟件操作系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于動(dòng)力控制、車(chē)身底盤(pán)、電子信息、駕駛輔助等領(lǐng)域。
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工信部：穩(wěn)妥推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，為汽車(chē)企業(yè)出海提供更多支持和便利

10 月 23 日消息，國(guó)新辦 10 月 23 日下午舉行新聞發(fā)布會(huì)，介紹 2024 年前三季度工業(yè)和信息化發(fā)展情況。獲悉，工業(yè)和信息化部新聞發(fā)言人、總工程師趙志國(guó)表示，前三季度我國(guó)汽車(chē)工業(yè)運(yùn)行整體良好。從汽車(chē)產(chǎn)業(yè)整體看，總體保持平穩(wěn)增長(zhǎng)，前三季度汽車(chē)產(chǎn)業(yè)增加值同比增長(zhǎng) 7.9%，產(chǎn)銷(xiāo)分別完成 2147 萬(wàn)輛和 2157.1 萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng) 1.9% 和 2.4%。趙志國(guó)提到，汽車(chē)工業(yè)運(yùn)行還面臨國(guó)內(nèi)有效需求不足、海外出口不確定不穩(wěn)定因素增多等挑戰(zhàn)。下一步，工業(yè)和信息化部將會(huì)同相關(guān)部門(mén)加大政策支持力度，
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消息稱(chēng)三星電子再獲 2nm 訂單，為安霸 Ambarella 代工高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)芯片

IT之家 9 月 11 日消息，韓媒 The Elec 今日援引行業(yè)消息源報(bào)道稱(chēng)，三星電子又收獲一份 2nm 制程先進(jìn)工藝代工訂單，將為美國(guó)無(wú)廠邊緣 AI 半導(dǎo)體企業(yè)安霸 Ambarella 生產(chǎn) ADAS（IT之家注：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）芯片。知情人士表示，三星近期成功中標(biāo)安霸的代工訂單，相關(guān)產(chǎn)品預(yù)計(jì)于 2025 年流片，計(jì)劃 2026 年量產(chǎn)。根據(jù)三星今年 6 月公布的 2nm 家族路線(xiàn)圖，初代 SF2 工藝將于 2025 年量產(chǎn)，而面向車(chē)用環(huán)境的 SF2A 量產(chǎn)時(shí)間落在 2027 年。若市場(chǎng)
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特斯拉推送 FSD v12.5.1 更新，變道更早、更自然

7 月 28 日消息，特斯拉開(kāi)始向用戶(hù)推送 FSD（Supervised）v12.5.1 更新，據(jù)悉該版本包含多項(xiàng)改進(jìn)，包括將城市和高速公路駕駛功能整合，并首次支持 Cybertruck 車(chē)型。特斯拉FSD（Supervised）v12.5.1版本于周五開(kāi)始向部分用戶(hù)的車(chē)輛推送，據(jù) Not a Tesla App 平臺(tái)顯示，該更新同 2024.20.15 軟件一起推送。此前數(shù)周，馬斯克曾多次預(yù)告該版本的部分功能，新版本的一大亮點(diǎn)是更早、更自然的車(chē)道變更。該版本備受期待，因?yàn)轳R斯克曾在 5 月份表示
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高精真不行地圖真有用高階智駕的去圖之爭(zhēng)

在內(nèi)卷到冒火星子的本土電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)，技術(shù)傳播成了一種非常有力的營(yíng)銷(xiāo)手段。在智能座艙領(lǐng)域，對(duì)豐富應(yīng)用生態(tài)的兼容性、是否具備認(rèn)知和理解能力強(qiáng)大的多模態(tài)感知成了新質(zhì)生產(chǎn)力和落后生產(chǎn)力之間的區(qū)隔，在智能駕駛領(lǐng)域，無(wú)圖高階智駕方案成了可以標(biāo)榜車(chē)企智能駕駛算法實(shí)力強(qiáng)大的技術(shù)路線(xiàn)。春雨潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲，這樣的技術(shù)傳播多了，就會(huì)潛移默化地塑造人們的心智。比如，被很多人調(diào)侃智能化存在短板的比亞迪，前段時(shí)間展示城區(qū)NOA功能時(shí)，就被很多媒體特意強(qiáng)調(diào)“目前的方案依賴(lài)高精地圖”。有圖等于落后，無(wú)圖等于領(lǐng)先，在一定程度上，這種說(shuō)法是無(wú)可
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小鵬汽車(chē)開(kāi)啟 AI 天璣 XOS 5.2 全球嘗鮮招募：大陸 Max 車(chē)型開(kāi)通 XNGP 無(wú)限版智駕

IT之家 7 月 22 日消息，繼上月底的招募活動(dòng)后，小鵬汽車(chē)今日宣布面向全球用戶(hù)發(fā)起 AI 天璣 XOS 5.2 嘗鮮招募，覆蓋小鵬 G9、P7i、G6 與 X9 車(chē)主，各車(chē)型 1000 人，共計(jì) 4000 人。IT之家注意到，本次報(bào)名現(xiàn)已開(kāi)啟，7 月 23 日 23:59 結(jié)束，報(bào)名結(jié)果將在報(bào)名結(jié)束后的 2 個(gè)工作日后通過(guò) App 站內(nèi)信通知到入選車(chē)主，推送預(yù)計(jì)在報(bào)名結(jié)束后 2 個(gè)工作日啟動(dòng)。據(jù)介紹，這是國(guó)內(nèi)和海外用戶(hù)首度同步體驗(yàn) XOS 5.2，該版本功能涵蓋
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Canalys：2025～2026 年，L2+ 輔助駕駛滲透率 9.3%、L3 達(dá) 4.6%

IT之家 7 月 4 日消息，市場(chǎng)分析機(jī)構(gòu) Canalys 發(fā)布《中國(guó)市場(chǎng)下一代智能座艙發(fā)展路徑辨析》報(bào)告，報(bào)告稱(chēng)隨著視覺(jué)算法推廣提升實(shí)際應(yīng)用體驗(yàn)，以及感知決策硬件成本下降，推動(dòng) L2+ 高階駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 加速落地。預(yù)計(jì) 2025～2026 年，城市導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng) (NOA) 將快速下探至 15 萬(wàn)元以下的市場(chǎng)。整體 L2+ 滲透率將上升到 9.3%，較 2023 年增長(zhǎng) 75%。對(duì)于 L3 輔助駕駛，按現(xiàn)有市場(chǎng)產(chǎn)品能力判斷，將在法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)后，快速覆蓋 30 萬(wàn)元
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為配備集成處理器的 ADAS 域控制器構(gòu)建多攝像頭視覺(jué)感知系統(tǒng)

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 有助于減輕駕駛分心的影響，從而為駕駛員、行人和弱勢(shì)道路群體提供周全的保護(hù)。
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輔助駕駛毫米波雷達(dá)信號(hào)處理流程詳解

毫米波雷達(dá)大規(guī)模用于汽車(chē)輔助駕駛的傳感器，由于受氣象變化、可見(jiàn)光強(qiáng)弱影響較小，測(cè)距較精準(zhǔn)，可以和攝像頭取長(zhǎng)補(bǔ)短，共同實(shí)現(xiàn)可靠的AEB功能。2018年版C-NCAP加入了主動(dòng)安全配置(AEB)性能測(cè)試要求，而2021年版C-NCAP調(diào)高了主動(dòng)安全部分權(quán)重【1】。交通運(yùn)輸部發(fā)布了《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》（JT/T1242-2019）于2019年4月1日起正式實(shí)施。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)的一般要求、功能要求、環(huán)境適應(yīng)性要求和測(cè)試規(guī)程。本文簡(jiǎn)要介紹了毫米波雷達(dá)信號(hào)處理
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算力“狂飆” 飆不出自動(dòng)輔助駕駛

談起近兩年的智能駕駛演變過(guò)程，可以用最近大火的電視劇名《狂飆》來(lái)形容。汽車(chē)領(lǐng)域進(jìn)入智能化賽道之后，不僅拼馬力，更要拼芯片算力。芯片在新能源汽車(chē)中充當(dāng)?shù)氖擒?chē)輛的“大腦”，算力水平越高車(chē)機(jī)系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的能力越強(qiáng)，對(duì)軟件的服務(wù)能力越好。為了營(yíng)造出智能化水平更為出色的數(shù)據(jù)，各大車(chē)企在芯片算力上進(jìn)行內(nèi)卷。有數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)2022年規(guī)模增速將達(dá)到24%；智能攝像頭產(chǎn)品出貨量增速超15%，催生出大量的智能芯片需求。但我們的車(chē)輛真的需要那么高的算力水平，消費(fèi)者有必要為那些“高智能”買(mǎi)單嗎？造車(chē)大廠“卷”得冒火
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Tesla輔助駕駛誤判肇事自動(dòng)駕駛或還不具備自主性

日前一輛已經(jīng)發(fā)生側(cè)翻事故的貨車(chē)，卻被一輛行駛于內(nèi)側(cè)的特斯拉(Tesla Model 3) 給撞上。根據(jù)國(guó)道警方詢(xún)問(wèn)駕駛者后表示，駕駛者有看到前方貨車(chē)發(fā)生事故，但煞車(chē)已來(lái)不及，并聲稱(chēng)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)僅半開(kāi)狀態(tài)，盡管自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)一直在不斷改進(jìn)，但它還不足以防止發(fā)生此類(lèi)事故。光電協(xié)進(jìn)會(huì)(PIDA)認(rèn)為，特斯拉駕駛輔助功能的車(chē)輛之所以在高速公路上行駛時(shí)會(huì)撞到道路上的靜止物體，可能是輔助系統(tǒng)實(shí)際上僅適用于行駛中的車(chē)輛，如果遇到靜止的物體，該功能將僅提供提示，并且不會(huì)自動(dòng)停止，或者由于太陽(yáng)的反射使傳感器誤認(rèn)為白
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從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的技術(shù)革新之路

從實(shí)驗(yàn)室到測(cè)試場(chǎng)到量產(chǎn)車(chē)再到刺激消費(fèi)的形成，智能汽車(chē)如何做到從輔助駕駛向自動(dòng)駕駛技術(shù)的革新，汽車(chē)電子企業(yè)又是如何從傳統(tǒng)嵌入式電子企業(yè)向AI級(jí)嵌入式平臺(tái)過(guò)渡的呢?
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高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)：駕駛員應(yīng)知應(yīng)會(huì)！

接近黃昏的時(shí)候開(kāi)始下雨了，駕駛員們紛紛打開(kāi)大燈。很快，濕滑的路面反射了大燈燈光、街燈、商場(chǎng)霓虹燈，還有西沉的陽(yáng)光，路面看起來(lái)像萬(wàn)花筒那樣閃爍
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高級(jí)別自動(dòng)駕駛所需要的關(guān)鍵技術(shù)突破

在2018年3月上海舉行的“2018汽車(chē)技術(shù)日暨新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展論壇”上，來(lái)自清華大學(xué)汽車(chē)工程系主任楊殿閣教授做了主題演講，介紹了高級(jí)別自動(dòng)駕駛所需要的關(guān)鍵技術(shù)。
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導(dǎo)彈武器特裝車(chē)輛輔助駕駛與監(jiān)控考核系統(tǒng)的研制

在分析研究導(dǎo)彈武器特裝車(chē)輛特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合部隊(duì)駕駛員駕駛操作訓(xùn)練過(guò)程中存在的問(wèn)題，研制了導(dǎo)彈武器特裝車(chē)輛輔助駕駛與監(jiān)控考核系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)硬件各功能模塊的設(shè)計(jì)思路和各分系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方法，最后說(shuō)明了系統(tǒng)在抗戰(zhàn)70周年國(guó)慶閱兵裝備方隊(duì)訓(xùn)練中的應(yīng)用效果。
關(guān)鍵字：特裝車(chē)輛輔助駕駛監(jiān)控考核嵌入式ARM 201704