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基于神經Kalman四輪輪轂電機驅動防滑策略研究
- 崔坤利 （奇瑞新能源汽車技術有限公司，安徽 蕪湖 241002） 摘要：針對傳統雙電機四驅動電動汽車在不同附著系數路面驅動防滑功能較弱問題,提出基于神經Kalman四輪輪轂電機驅動防滑策略。Kalman濾波算法剔除神經網絡中隨機數據的干擾誤差，調整神經網絡的閾值和權值，獲得最優(yōu)識別滑轉率和控制策略，改進后的神經Kalman算法能夠識別當前路面最優(yōu)滑轉率，并結合四輪輪轂電機驅動轉速易于獲得，直接橫擺力矩有效控制的優(yōu)點，對車輪力矩進行最優(yōu)控制。仿真結果表明：神經Kalman能夠較好識別當前
- 關鍵字： 201907 電動汽車 輪轂電機 神經Kalman算法 最優(yōu)滑轉率 最優(yōu)滑轉率
輪轂電機是否會成為新能源領域的一匹黑馬？
- 新能源汽車現在已經成為汽車行業(yè)頗具前瞻性的領域，而新能源車型的驅動技術和傳統內燃機汽車有著不小的區(qū)別，其中有一類驅動技術有著很大的發(fā)展前景，這就是輪轂電機技術。那么，這項被很多人視為新能源汽車驅動”未來“解決方案的技術，屬于“中長期規(guī)劃”，還是已到產業(yè)化臨門一腳的時候? “ 在‘十三五’期間，輪轂電機還不能實現產業(yè)化?！?nbsp;“輪轂電機將在’十三五‘內產業(yè)化，且將顛覆汽車傳動產業(yè)?！?nbsp;新能源汽車現在已經成為汽車行業(yè)頗具前瞻性的領域
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輪轂電機介紹
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