智能模型車底盤淺析

• 本文針對智能車比賽用模型車底盤，從汽車?yán)碚摰慕嵌葘D(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側(cè)滑等原理進(jìn)行了介紹，并通過對轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、舵機(jī)性能以及模型車轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)性的測試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影響規(guī)律，可以為相關(guān)參賽隊(duì)伍在算法制定、仿真參數(shù)設(shè)定以及底盤、舵機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)調(diào)整、優(yōu)化等方面提供一定的參考。
• 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術(shù)  前輪定位  舵機(jī)  轉(zhuǎn)向  轉(zhuǎn)彎半徑