車(chē)載定位文章進(jìn)入車(chē)載定位技術(shù)社區(qū)

基于ST第五代高精度定位芯片的車(chē)載定位P-BOX方案

目前，汽車(chē)導(dǎo)航定位主要采用衛(wèi)慣組合導(dǎo)航系統(tǒng)，即全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位，而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位，兩者相結(jié)合才可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的高精度定位。ST最新的高精度定位解決方案P-BOX是ST汽車(chē)級(jí)芯片組全面解決方案，可以支持多頻段GNSS信號(hào)接收、Rawdata原始觀測(cè)值輸出、IMU慣性導(dǎo)航等。?場(chǎng)景應(yīng)用圖?展示板照片?方案方塊圖?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)1. 功能安全兼容：第一個(gè)功能安全的ASIL-B P-box應(yīng)用設(shè)計(jì)與ST整體解決方案(STA910
關(guān)鍵字： ST 高精度定位車(chē)載定位 P-BOX

摘要：為了克服一般車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)定位不連貫的缺陷，利用NiosⅡ軟核處理器配置靈活、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)，結(jié)合GPS和GSM模塊，設(shè)計(jì)出了一種基于SoPC技術(shù)的雙重定位系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)利用SoPC Builder開(kāi)發(fā)工具將NiosⅡ處理器、存
關(guān)鍵字： FPGA GPS GSM 車(chē)載定位

1、引言　　車(chē)載定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)是指裝載在輪式及履帶式車(chē)輛上,能自主地為車(chē)輛提供方位基準(zhǔn)和位置信息的一種裝置。本文所述的車(chē)載定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)由尋北儀、方位保持儀、里程計(jì)、高程計(jì)等組成,其中,尋北儀和方位保持儀是極其重要的部分,它們的錯(cuò)誤或失效直接影響系統(tǒng)的定向、定位精度,甚至?xí)斐蓢?yán)重后果,因此對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的故障檢測(cè)和診斷顯得尤為重要。目前,該系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的故障檢測(cè)模式,通過(guò)硬件和軟件方式比較各模塊相關(guān)信號(hào)的實(shí)際值與參考值之差,若超出允許范圍,則認(rèn)為出現(xiàn)異?；蚬收?其準(zhǔn)確性和可控性較差。此外,該系統(tǒng)
關(guān)鍵字：汽車(chē)電子車(chē)載定位導(dǎo)航系統(tǒng) 檢測(cè)儀汽車(chē)電子

1、引言　　車(chē)載定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)是指裝載在輪式及履帶式車(chē)輛上,能自主地為車(chē)輛提供方位基準(zhǔn)和位置信息的一種裝置。本文所述的車(chē)載定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)由尋北儀、方位保持儀、里程計(jì)、高程計(jì)等組成,其中,尋北儀和方位保持儀是極其重要的部分,它們的錯(cuò)誤或失效直接影響系統(tǒng)的定向、定位精度,甚至?xí)斐蓢?yán)重后果,因此對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的故障檢測(cè)和診斷顯得尤為重要。目前,該系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的故障檢測(cè)模式,通過(guò)硬件和軟件方式比較各模塊相關(guān)信號(hào)的實(shí)際值與參考值之差,若超出允許范圍,則認(rèn)為出現(xiàn)異?；蚬收?其準(zhǔn)確性和可控性較差。此外,該系統(tǒng)
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