一文讀懂自動(dòng)駕駛傳感器之激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)及攝像頭

• 本文系統(tǒng)介紹高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛所需的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的原理、功能及區(qū)別。傳感器的種類及特征毫米波雷達(dá)的原理和功能毫米波雷達(dá)是通過毫米波段的電波測(cè)量距離、相對(duì)距離、方向等的雷達(dá)傳感器。在駕駛過程中向前方發(fā)射毫米波段的電波，若前方有車輛，則可收到反射回來的回波。通過分析檢測(cè)到的反射波頻率變化等，檢測(cè)前方及對(duì)面是否有車輛、與前方及對(duì)面車輛間的距離、相對(duì)速度和方向等。1、毫米波雷達(dá)的分類車輛上搭載的毫米波雷達(dá)通常使用兩個(gè)波段。毫米波雷達(dá)使用的是76GHz波段的電
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