訓(xùn)練機(jī)器人 文章 進(jìn)入訓(xùn)練機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
25分鐘訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)會6個動作，伯克利開發(fā)高效機(jī)器人操縱框架
- 量子位 報道 | 公眾號 QbitAI 這個機(jī)械臂正在完成夠、拿、移、推、點(diǎn)、開等6個動作。 而且動作嫻熟，還不存在失誤?！ 「钊艘馔獾氖?，訓(xùn)練這個機(jī)械臂，只花了短短25分鐘。 即使有人為干擾，它也能夠成功完成抓取動作?！ ∵€能抓起以前沒有見過的物體形狀?！ ∵@就是來自加州大學(xué)伯克利分校的一項(xiàng)新研究——高效機(jī)器操作框架Framework for Efficient Robotic Manipulation（FERM），專門對機(jī)械臂進(jìn)行高效率操作的算法訓(xùn)練?！ ERM為什么比其他方法效
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訓(xùn)練機(jī)器人介紹
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