視覺慣性導(dǎo)航 文章 進(jìn)入視覺慣性導(dǎo)航技術(shù)社區(qū)
視覺慣性導(dǎo)航融合算法研究進(jìn)展
- 視覺慣性導(dǎo)航一直是無人駕駛與機(jī)器人領(lǐng)域重點、難點環(huán)節(jié)。首先介紹經(jīng)典算法框架，從基于最優(yōu)平滑算法和預(yù)積分理論兩個層面介紹經(jīng)典視覺慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上，從對整體框架學(xué)習(xí)的程度，將新型視覺慣性融合算法分為兩類，部分學(xué)習(xí)和整體學(xué)習(xí)，最后介紹了主流算法中關(guān)鍵技術(shù)與未來展望。
- 關(guān)鍵字： 202302 視覺慣性導(dǎo)航 優(yōu)化 耦合算法 深度學(xué)習(xí)
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視覺慣性導(dǎo)航介紹
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