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基于DSP的嵌入式通用主動視覺系統(tǒng)
- 根據(jù)通用主動視覺系統(tǒng)的設計要求，提出了基于DSP的嵌入式主動視覺系統(tǒng)的設計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設計。最終實現(xiàn)的系統(tǒng)具有俯仰和搖擺2個自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統(tǒng)的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實現(xiàn)了視頻處理、運動控制、傳感器信息采集及系統(tǒng)與PC機之間的通訊。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)具有計算和接口資源豐富、操作靈活等特點，達到設計要求。
- 關鍵字： 主動視覺 視覺伺服 圖像采集 步進電機控制 數(shù)字信號處理
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