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視覺(jué)傳感器
視覺(jué)傳感器 文章 進(jìn)入視覺(jué)傳感器技術(shù)社區(qū)
增強(qiáng)視覺(jué)傳感器功能：3D圖像拼接算法幫助擴(kuò)大視場(chǎng)
- 得益于出色的深度計(jì)算和紅外(IR)成像能力，飛行時(shí)間(TOF)攝像頭在工業(yè)應(yīng)用，尤其是機(jī)器人領(lǐng)域越來(lái)越受歡迎。盡管具有這些優(yōu)勢(shì)，但光學(xué)系統(tǒng)的固有復(fù)雜性往往會(huì)約束視場(chǎng)，從而限制獨(dú)立功能。本文中討論的3D圖像拼接算法專為支持主機(jī)處理器而設(shè)計(jì)，無(wú)需云計(jì)算。該算法將來(lái)自多個(gè)TOF攝像頭的紅外和深度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)無(wú)縫結(jié)合，生成連續(xù)的高質(zhì)量3D圖像，該圖像具有超越獨(dú)立單元的擴(kuò)大視場(chǎng)。借助拼接的3D數(shù)據(jù)，應(yīng)用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)能夠徹底改變可視化及與3D環(huán)境的交互，深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中特別有價(jià)值。
- 關(guān)鍵字： 202501 視覺(jué)傳感器 3D圖像拼接算法 飛行時(shí)間 ToF ADI
基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航綜述
- 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航可以看作是機(jī)器人對(duì)如何安全、快速地到達(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行規(guī)劃的過(guò)程，它主要依賴于當(dāng)前的環(huán)境和位置。為了順利完成預(yù)定任務(wù)，無(wú)人機(jī)必須充分了解其狀態(tài)，包括位置、導(dǎo)航速度、航向以及出發(fā)點(diǎn)和目標(biāo)位置。到目前為止，已經(jīng)提出了各種導(dǎo)航方法，主要分為三類：慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航和基于視覺(jué)的導(dǎo)航。然而，這些方法都不是完美的；因此，根據(jù)無(wú)人機(jī)的具體任務(wù)，采用合適的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)是至關(guān)重要的。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的飛速發(fā)展，基于視覺(jué)的導(dǎo)航成為自主導(dǎo)航的一個(gè)主要研究方向。首先，視覺(jué)傳感器能夠提供豐富的環(huán)境在線信息；第二，視覺(jué)傳感
- 關(guān)鍵字： 視覺(jué)傳感器 無(wú)人機(jī) 導(dǎo)航
一文讀懂視覺(jué)傳感器的工作原理、應(yīng)用和選型
- 視覺(jué)傳感技術(shù)是傳感技術(shù)七大類中的一個(gè)，視覺(jué)傳感器是指通過(guò)對(duì)攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來(lái)計(jì)算對(duì)象物的特征量(面積、重心、長(zhǎng)度、位置等)，并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的最原始圖像?！ ∫曈X(jué)傳感的工作原理 視覺(jué)源于生物界獲取外部環(huán)境信息的一種方式，是自然界生物獲取信息的最有效手段，是生物智能的核心組成之一。人類80%的信息都是依靠視覺(jué)獲
- 關(guān)鍵字： 視覺(jué)傳感器 CMOS CCD
基于MEMS微加速度計(jì)的防搖控制系統(tǒng)研究
- 基于MEMS微加速度計(jì)的防搖控制系統(tǒng)研究-起重機(jī)在工作過(guò)程中，由于小車(chē)運(yùn)行的加速或減速，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致吊重的搖擺，這不僅增加吊重卸料難度，而且給起重機(jī)的作業(yè)帶來(lái)了不安全因素。
- 關(guān)鍵字： 視覺(jué)傳感器 傳感器技術(shù) MEMS技術(shù)
激光雷達(dá)、毫米波和視覺(jué)傳感器技術(shù)解析
- 激光雷達(dá)、毫米波和視覺(jué)傳感器技術(shù)解析-在智能感知識(shí)別的部分，車(chē)載光學(xué)系統(tǒng)和車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)是保證行車(chē)安全最為重要的，目前，主流的用于周?chē)h(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)（LiDAR）、毫米波雷達(dá)（millimeter wave）、視覺(jué)傳感器三種。本文詳細(xì)分析了這三種產(chǎn)品技術(shù)特性。
- 關(guān)鍵字： 視覺(jué)傳感器 毫米波雷達(dá) 激光雷達(dá)
基于視覺(jué)傳感器的智能車(chē)攝像頭標(biāo)定技術(shù)研究
- 本文以飛思卡爾智能車(chē)大賽為背景，制作一個(gè)能巡線快速行駛的攝像頭小車(chē)。由于攝像頭光軸與地面呈一定夾角，于是其成像存在梯形失真;為了擴(kuò)大視野，廣角鏡頭越來(lái)越為很多隊(duì)伍所采用，于是又存在桶形失真。本文提出的這個(gè)方法，可有效解決這兩種失真，實(shí)際操作并不復(fù)雜。
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē)大賽 視覺(jué)傳感器 攝像頭標(biāo)定
說(shuō)說(shuō)國(guó)內(nèi)視覺(jué)傳感器的那些事兒
- 隨著傳感器手藝的不竭前進(jìn)和成長(zhǎng)，用戶對(duì)傳感器越來(lái)越熟悉，傳感器的品種也越來(lái)越多，在良多范疇都有十分普遍的使用，因而深受泛博用戶的青睞。對(duì)于機(jī)械視覺(jué)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)說(shuō)，目前國(guó)內(nèi)的環(huán)境有些出格。在供應(yīng)商方面，由于絕大大都是國(guó)外廠家，具有一個(gè)對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)文化領(lǐng)會(huì)的問(wèn)題。迎來(lái)包裝機(jī)械快速成長(zhǎng)的視覺(jué)傳感器大師都看到了國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速成長(zhǎng)，但可能這個(gè)成長(zhǎng)的推進(jìn)要素和國(guó)外的環(huán)境分歧，這也是他們短時(shí)間內(nèi)沒(méi)法子完全理解的。相信目前國(guó)內(nèi)的發(fā)賣(mài)現(xiàn)狀離大大都供應(yīng)商的但愿還有一段距離，即便像OMRON如許，進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)二十多年
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具有實(shí)時(shí)跟蹤功能的憶阻視覺(jué)傳感器架構(gòu)
- 摘要――本文介紹一個(gè)依靠憶阻器執(zhí)行像素級(jí)自適應(yīng)背景提取算法的成像傳感器架構(gòu)。內(nèi)置光頻轉(zhuǎn)換器(L2F)的像素是圖像處理的核心組件，其輸出的與光強(qiáng)成正比的數(shù)字脈沖被施加到憶阻器后，憶阻器電阻將會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。
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視覺(jué)傳感：工業(yè)傳感器市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域
- 為什么視覺(jué)傳感會(huì)成為工業(yè)傳感器市場(chǎng)中增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域? 應(yīng)用需求增強(qiáng)和其優(yōu)勢(shì)凸顯是主因。
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)傳感器 視覺(jué)傳感器 傳感器
基于CAN總線多視覺(jué)傳感器測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 摘要：本文給出了多視覺(jué)傳感器測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了CAN總線在視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用。介紹了視覺(jué)傳感器、...
- 關(guān)鍵字： CAN總線 視覺(jué)檢測(cè) 視覺(jué)傳感器
纖毫必現(xiàn) - 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)中的應(yīng)用
- 在德國(guó)最大的汽車(chē)制造商戴姆勒-克萊斯勒的氣缸蓋生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)，零部件裝配的正確性檢測(cè)由西門(mén)子生產(chǎn)的性能...
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器視覺(jué) 視覺(jué)傳感器 自動(dòng)化測(cè)試 西門(mén)子
仿人機(jī)器人的視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)
- 視覺(jué)是人類感知外界信息的重要手段，視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制子系...
- 關(guān)鍵字： 仿人機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制 RT-Linux IO 脈沖輸出 二自由度 物體定位 伺服控制系統(tǒng) 視覺(jué)系統(tǒng) 視覺(jué)傳感器
康耐視推出全球運(yùn)行速度最快的視覺(jué)傳感器
- 康耐視公司近日推出了全球運(yùn)行速度最快的視覺(jué)傳感器-- In-Sight® 5600。該產(chǎn)品與In-Sight 5400系列產(chǎn)品一樣，具備適應(yīng)惡劣生產(chǎn)環(huán)境的優(yōu)異設(shè)計(jì)和性能，而且該產(chǎn)品的處理速度和內(nèi)存容量是后者的兩倍，因此能夠以其它視覺(jué)傳感器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高線速實(shí)施檢測(cè)任務(wù)。 “In-Sight 5000 系列產(chǎn)品自推出以來(lái)，已經(jīng)幫助了大批的生產(chǎn)商顯著提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)率和質(zhì)量，并且降低了成本。”康耐視工廠自動(dòng)化部門(mén)的高級(jí)副總裁Kris Nelson說(shuō)到，“隨著In-Sight 5600的推出，客
- 關(guān)鍵字： 康耐視 視覺(jué)傳感器 消費(fèi)電子 消費(fèi)電子
康耐視工業(yè)級(jí)視覺(jué)傳感器具遠(yuǎn)端鏡頭相機(jī)
- 機(jī)械視覺(jué)傳感器供應(yīng)商康耐視(Cognex)日前宣布推出In-Sight 5400R，這是一款工業(yè)級(jí)In-Sight 5400版本具遠(yuǎn)端鏡頭相機(jī)的視覺(jué)傳感器。In-Sight 5400R專門(mén)針對(duì)狹小空間，或需要輕巧相機(jī)等應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 康耐視公司視覺(jué)傳感器部門(mén)的資深副總裁Kris Nelson表示："In-Sight 5400R可提供與In-Sight 5400相同的耐用性與效能，但相機(jī)體積大約只有1個(gè)C-cell電池大小，適用于
- 關(guān)鍵字： 鏡頭相機(jī) 康耐視 嵌入式系統(tǒng) 視覺(jué)傳感器
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視覺(jué)傳感器介紹
視覺(jué)傳感器
視覺(jué)傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠瞧捕獲130萬(wàn)像素,因此,無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器都能"看到"細(xì)膩的目標(biāo)圖像,視覺(jué)傳感器應(yīng)用其本要素是掌握如何應(yīng)用視覺(jué)傳感器的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的照明和軟件工具。
視覺(jué)傳感的基本原理
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