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基于改進神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性系統(tǒng)觀測器設計
- 根據(jù)非線性系統(tǒng)利用前饋網(wǎng)絡的函數(shù)逼近能力,設計了一種神經(jīng)網(wǎng)絡觀測器,并利用網(wǎng)絡權值校正法,建立Lyapunov函數(shù)對觀測器的穩(wěn)定性進行了分析。為了加快訓練速度,在訓練網(wǎng)絡時采用LM優(yōu)化算法來實現(xiàn),仿真結果不僅證明了所設計的神經(jīng)網(wǎng)絡觀測器的有效性,還證實了神經(jīng)網(wǎng)絡改進算法后的優(yōu)越性。
- 關鍵字: 神經(jīng)網(wǎng)絡 非線性系統(tǒng) 觀測器
基于自適應狀態(tài)觀測器的混沌同步仿真研究
- 1 引 言 混沌是非線性動力學系統(tǒng)中一種確定性的、類似隨機的過程。自從Pecora和Carroll提出混沌同步原理以來,由于非線性系統(tǒng)的混沌同步在通訊、信息科學、醫(yī)學、生物、工程、經(jīng)濟等領域中具有很大的應用潛力和發(fā)展前景,混沌系統(tǒng)的控制與同步已成為非線性科學領域的研究熱點。 目前關于混沌控制與同步的方法已有很多,但大部分都是在驅動系統(tǒng)參數(shù)已知、響應系統(tǒng)能夠構建為基礎上的,然而在實際系統(tǒng)中系統(tǒng)的狀態(tài)變量并不是都可以得到的,因此可構造狀態(tài)觀測器實現(xiàn)混沌系統(tǒng)同步。此外,系統(tǒng)參數(shù)總存在一定的攝動,
- 關鍵字: 觀測器 混沌 仿真 測量總線
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