蛇形機器人 文章 進入蛇形機器人技術社區(qū)
軍事偵察機器人——仿生蛇*
- 為了在未來戰(zhàn)爭中占據(jù)信息優(yōu)勢，能夠在隱蔽的環(huán)境下進行軍事偵查，為此設計了一種軍事偵察機器人仿生蛇。該仿生蛇以STM32微控制器為主控核心，以蛇體搭載各種傳感器，使用舵機旋轉帶動身軀移動作為主要推進機構，在各種復雜的戰(zhàn)場環(huán)境中具備隱匿前行、實時偵查及時發(fā)現(xiàn)目標并將通過WIFI圖傳模塊將偵察信息迅速傳回的功能。蛇形機器人體型小，重心位置很低，運動方式靈活多變，復雜環(huán)境適應能力很好，具有良好的穩(wěn)定性等優(yōu)點，非常適于[1]隱蔽偵察。
- 關鍵字： 202307 實時偵察 蛇形機器人 隱匿偵察
水下蛇形環(huán)境勘測機器人
- 本文設計了一種可閉環(huán)控制的多功能水中蛇形機器人，主要解決現(xiàn)有無人潛水器不能進行運動姿態(tài)調整、續(xù)航能力低且功能較為單一的問題。蛇體內部裝有的三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計可用于實時采集蛇形機器人運動時的加速度大小和方向、轉向時的角速度和所處的方位，通過Kalman濾波算法對這九軸數(shù)據(jù)進行融合，可以得出機器人在行進時較為準確的航向角運動檢測和定位功能;蛇體外表面覆蓋有柔性太陽能電池板，可在電池電量不足時浮出水面進行充電;蛇體前端的可伸縮式機械臂、旋轉鉆頭和探照燈，可用于水中作業(yè);蛇體內的無線攝像頭及多種
- 關鍵字： 蛇形機器人 人機界面 水中作業(yè) 十自由度傳感器 太陽能充電 201510
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蛇形機器人介紹
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