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機(jī)器人實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其開發(fā)庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘　要：以實(shí)時(shí)性、可靠性為前提,設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。介紹了其中的遠(yuǎn)程控制平臺(tái)和本地控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù);機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)開發(fā)庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);展示了開發(fā)實(shí)例。關(guān)鍵詞：機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 遠(yuǎn)程控制平臺(tái) 本地控制系統(tǒng) 自適應(yīng)視頻傳輸方案開發(fā)庫(kù) 近年來(lái),隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和組網(wǎng),使基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制成為一個(gè)熱門的研究領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)了一套移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于如時(shí)延網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)
關(guān)鍵字：本地控制系統(tǒng) 工業(yè)控制機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 遠(yuǎn)程控制平臺(tái) 自適應(yīng)視頻傳輸方案工業(yè)控制

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