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消防滅火機器人控制系統(tǒng)的設計與研究*
- 針對諸如石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫、公路隧道、高層建筑等特殊場所滅火困難的問題，設計了一款消防滅火機器人，其控制系統(tǒng)包括Android手機客戶端和基于PIC的控制器，兩者通過帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC18F46K22單片機作為主控芯片，采用安裝在機器人的視頻攝像頭、姿態(tài)檢測的陀螺儀和紅外避障傳感器，實現(xiàn)對左右行走輪驅動電機和滅火劑噴灑方向控制電機等執(zhí)行機構的控制，行走自動糾偏采用PID控制算法，從而實現(xiàn)對消防滅火機器人的遠程控制，達到精準及時滅火的目的，對提高消防機器人的機電一體化、自動
- 關鍵字： 消防滅火機器人 電機控制 自動糾偏 PID控制 智能化 202112
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