自動(dòng)導(dǎo)引車文章進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)引車技術(shù)社區(qū)

這些趨勢(shì)，正在重塑超聲波傳感器的應(yīng)用

智能自動(dòng)駕駛汽車必須能夠感知周圍環(huán)境，以便及時(shí)做出決策，確保安全行駛。對(duì)于泊車和盲點(diǎn)檢測(cè)等短距離應(yīng)用，超聲波技術(shù)因其簡(jiǎn)單性和穩(wěn)健性而備受青睞。最近，超聲波憑借其多功能性，開(kāi)辟了許多新的用例。本博客將簡(jiǎn)要介紹超聲波傳感器的發(fā)展歷程，并結(jié)合當(dāng)前和未來(lái)的應(yīng)用，預(yù)測(cè)未來(lái)幾年超聲波傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域。汽車超聲波傳感器簡(jiǎn)史超聲波技術(shù)常用于檢測(cè)物體和發(fā)現(xiàn)固體材料中的缺陷，其首項(xiàng)專利可以追溯到上世紀(jì)30年代。一直以來(lái)，超聲波通常用于檢測(cè)應(yīng)用，例如入侵者報(bào)警系統(tǒng)。當(dāng)車輛配備了更多電子設(shè)備后，汽車制造商開(kāi)始設(shè)法解決駕駛過(guò)程中造
關(guān)鍵字：超聲波傳感器泊車輔助自動(dòng)導(dǎo)引車

隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷深入，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的需求正呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。這些智能機(jī)器在提升生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)靈活生產(chǎn)和保障工作安全方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。然而，面對(duì)市場(chǎng)上日益增多的選擇和不斷變化的客戶需求，制造商和系統(tǒng)集成商在快速開(kāi)發(fā)和部署這些機(jī)器人時(shí)面臨著巨大的挑戰(zhàn)。近年來(lái)，AMR和AGV的市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，尤其是在制造業(yè)、物流業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)等領(lǐng)域。根據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)的報(bào)告，2022年移動(dòng)機(jī)器人出貨量增長(zhǎng)了53%，預(yù)計(jì)在未來(lái)五年內(nèi)將以每年約50%的速度繼續(xù)增長(zhǎng)。這一增長(zhǎng)不僅體現(xiàn)了市場(chǎng)對(duì)自
關(guān)鍵字：博世自主移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)引車

　　黨宏社，孫心妍（陜西科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院，陜西?西安?710021）　　摘?要：針對(duì)工廠AGV行駛路徑復(fù)雜、應(yīng)用局限性等問(wèn)題，以AGV配送物料行駛路徑最短為目標(biāo)，采用遺傳算法進(jìn)行AGV路徑規(guī)劃，并加入物料類型選擇的循環(huán)套，通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)確定最合理的控制參數(shù)，從而產(chǎn)生AGV運(yùn)輸多種類型物料的最優(yōu)路徑結(jié)果。使用Matlab軟件對(duì)算法進(jìn)行仿真，結(jié)果表明：該算法是有效的，能夠直接實(shí)現(xiàn)AGV在運(yùn)輸多種類型物料時(shí)所產(chǎn)生的不同種路徑的優(yōu)化。　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)導(dǎo)引車；路徑規(guī)劃；遺傳算法　?。?引言　　隨著社會(huì)生產(chǎn)技
關(guān)鍵字： 202001 自動(dòng)導(dǎo)引車路徑規(guī)劃遺傳算法

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