結(jié)構(gòu)光圖像 文章 進入結(jié)構(gòu)光圖像技術社區(qū)
基于FPGA的結(jié)構(gòu)光圖像中心線提取
- 在線結(jié)構(gòu)光視覺三維測量系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)對結(jié)構(gòu)光圖像線條紋中心的實時高精度提取，本文采用了極值法、閾值法和灰度重心法相結(jié)合的中心線提取方法。利用現(xiàn)場可編程門陣列器件(FPGA)的流水線技術以及并行技術的硬件設計來完成運算，保證了光條紋中心點的實時準確提取。實驗表明采用FPGA 實現(xiàn)圖像處理的專用算法能滿足圖像數(shù)據(jù)進行實時準確提取的要求。
- 關鍵字： 結(jié)構(gòu)光圖像 中心線提取 FPGA 201506
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結(jié)構(gòu)光圖像介紹
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