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利用TI DLP技術驅動結構光系統(tǒng)實現(xiàn)箱揀精度
- 在工業(yè)環(huán)境中，每天需要處理不同形狀、尺寸、材料和光學特性（如反射比、吸收等）的零件。這些零件必須以特定的方向挑選和放置，然后進行加工。將這些零件隨機從存放的環(huán)境（容器或其他）中自動挑選并放置的活動通常被稱為箱揀。但這對機器人末端執(zhí)行器（一種連接到機械臂末端的設備）提出了挑戰(zhàn)，它需要準確地知道要抓取物體的3D位置、尺寸及其想方向。為了做到在箱子外壁和箱內其他物體周圍準確導航，機器人的機器視覺系統(tǒng)除了需要獲取2D相機信息外，還需要獲取深度信息。對于箱揀來說，捕獲物體3D影像的難題可以由結構光技術解決。基于結構
- 關鍵字： DLP 結構光
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