電阻電容 在線測試 單片機 電隔離 文章 進入電阻電容 在線測試 單片機 電隔離技術(shù)社區(qū)
一種物流機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*
- 為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設(shè)計基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發(fā)以實現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實現(xiàn)web遠程視頻監(jiān)控，并設(shè)計了安卓APP以提供操控的便攜性。
- 關(guān)鍵字： 物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301
基于單片機系統(tǒng)的指紋識別方案和設(shè)計要點
- 隨著指紋識別在智能手機上面的普及，指紋識別技術(shù)在越來越多的場合中得到應(yīng)用。除了手機應(yīng)用之外，在移動支付、門禁系統(tǒng)、智能家庭等嵌入式場景中也逐漸普及開來。在系統(tǒng)實現(xiàn)上面，智能手機本身擁有強大的計算能力和豐富的內(nèi)存資源，實現(xiàn)指紋識別并不困難，但在嵌入式系統(tǒng)中特別是基于MCU的應(yīng)用場合，其運算能力、內(nèi)存資源等都受到限制，本文介紹了一種基于單片機系統(tǒng)的指紋識別方案和設(shè)計要點。隨著指紋識別在智能手機上面的普及，指紋識別技術(shù)在越來越多的場合中得到應(yīng)用。除了手機應(yīng)用之外，在移動支付、門禁系統(tǒng)、智能家庭等嵌入式場景中也逐
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一種倉庫搬運機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*
- 大部分的機器人設(shè)計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設(shè)計快速，缺點是設(shè)計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設(shè)計是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性較高，且運行穩(wěn)定、負載量大，可在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運服務(wù)。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
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單片機端口輸入輸出阻抗
- 利用在 ATMEGA8 DIP-28面包板實驗[3] 中可以下載程序的實驗方式，對于ATmega8單片機搭建在面包板上的測試芯片。通過實驗來測量對應(yīng)的IO端口在作為輸出端時相對于GND，VCC的電阻阻抗。? 01背景?在電子小幫手電路中電源開關(guān)電路分析[1] 中介紹測量模塊電路實驗原理的時候，對于ATmega系列的 單片機的輸出端口進行了內(nèi)部描述[2] 。特別是對于端口做為IO輸出口的時候，它可以等效為通過電阻19Ω和22Ω分別上拉到VCC，或者下拉的GND?！?ATMEGA單片機IO口等效電路
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基于Proteus的溫控超聲波測距半物理仿真系統(tǒng)設(shè)計*
- 摘要：針對單片機開發(fā)學(xué)習(xí)過程中實物硬件短缺或易損，以及仿真軟件庫中缺少元器件模型，實驗現(xiàn)象不明 顯等問題，提出了基于Proteus的半物理電路仿真的設(shè)想和方法，即由PC機上的Proteus仿真軟件作為上位機，實 物硬件電路作為下位機，使其互相通訊完成預(yù)期的功能。并設(shè)計了基于Proteus的溫控超聲波測距半物理仿真系 統(tǒng)，用以闡述具體的實現(xiàn)過程。設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)實物硬件與Proteus仿真電路之間可通過RS-232-C異步串行接 口進行通信。通過進一步實驗，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的USB串行總線式接口也可實現(xiàn)通信功
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物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域里的8位單片機：用傳統(tǒng)芯片簡化高級架構(gòu)接口
- 當(dāng)前，在從攪拌機到牙刷的一切設(shè)備都連接到云端的狂熱浪潮中，物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域正由低成本的集成32位單片機RF模塊控制，這些模塊為少量傳感器輸入提供小尺寸解決方案。Wi-Fi?、NB IoT和Bluetooth?的通信協(xié)議棧非常適合32位領(lǐng)域，同時還能提高計算能力以確保RF通道安全。但是，隨著傳感器通道數(shù)量的增加或更多偏遠地點所需的功耗降低，會增加系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性，此時按如下方式添加額外的8位MCU可以增加價值，如圖1所示：真正的5V IO支持和傳感器聚合工業(yè)環(huán)境仍以5V電源生態(tài)系統(tǒng)為主，雖然有完全支持5V電壓的3
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Microchip推出全新8位單片機開發(fā)板，可連接5G LTE-M窄帶物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)
- 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)人員希望在設(shè)計應(yīng)用中便捷地實現(xiàn)安全蜂窩連接，但卻面臨著復(fù)雜的設(shè)計和高昂的部署成本。為了給那些對位置靈活性、低功耗和部署簡單性有嚴(yán)格要求的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計人員提供解決方案，Microchip Technology Inc.（美國微芯科技公司）今日宣布推出基于AVR128DB48 8位單片機（MCU）的AVR-IoT 蜂窩迷你開發(fā)板。該解決方案為在5G窄帶物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上構(gòu)建傳感器和執(zhí)行器節(jié)點提供了強大的平臺。 AVR-IoT 蜂窩迷你開發(fā)板是一款小尺寸（SFF）板，是希望將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備連接到現(xiàn)有5G網(wǎng)絡(luò)的開
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基于瑞薩SH7264單片機的汽車電子圖形儀表方案
- 方案描述：本圖形儀表方案采用了Renesas SH7264單片機，該圖形儀表盤系統(tǒng)不僅使用了彩色LCD面板、測速儀和扭矩，還使用了讀數(shù)燃料數(shù)據(jù)及反饋其它信息給駕駛員，比如說：行進指示、導(dǎo)航信 息等。 汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發(fā)動機控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)（車身電子ECU）。汽車電子最重要的作用是提高汽車的安全性、舒適性、經(jīng)濟性和娛樂性。用傳感器、微處理器MPU、執(zhí)行器、數(shù)十甚至上百個電子元器件及其零部件組成的電控系統(tǒng)。
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Microchip發(fā)布業(yè)界首款集成強大安全子系統(tǒng)和Arm TrustZone技術(shù)的單片機
- 安全威脅日益復(fù)雜，給物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、消費、工業(yè)、醫(yī)療和其他市場產(chǎn)品開發(fā)帶來了挑戰(zhàn)。這些產(chǎn)品必須具備強大的嵌入式安全性，同時還要求低功耗以延長電池壽命。Microchip Technology Inc.（美國微芯科技公司）今日宣布推出業(yè)界首款在單一封裝中集成了安全子系統(tǒng)和Arm? TrustZone?技術(shù)的PIC32CM LS60單片機（MCU）。新款單片機集成了Microchip的可信平臺（Trust Platform）安全子系統(tǒng)，讓使用單個單片機而不是兩個或多個芯片來開發(fā)終端產(chǎn)品變得更加容易。現(xiàn)在，設(shè)
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基于STM32G070RB的七彩星空燈教程（四）
- 我們今天用手機通過藍牙來控制WS2812的模式和速度調(diào)節(jié)。相信大家在之前的學(xué)習(xí)中已經(jīng)學(xué)習(xí)了藍牙模塊的用法，今天我們就來實戰(zhàn)下。先打開STM32CubeMX 配置我們要用到串口（我這里以串口2 為例，大家根據(jù)自己的喜好）因為藍牙模塊默認是9600Bits/s 所以我們配置時要與藍牙的波特率一致。如下圖所示。同時我們使能下 串口的收發(fā)中斷。這樣串口就配置好了 點擊生成代碼。打開工程我們可以看到串口2的初始化程序。好的 我們添
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基于STM32G070RB的七彩星空燈教程（三）
- 通過上一節(jié)的學(xué)習(xí)相信都可以點亮WS2812了，我們這次來實現(xiàn)通過按鍵來控制WS2812的模式切換我這里簡單的寫了幾種模式通過原理圖可以看出來，開發(fā)板上的按鍵連接的是PC13引腳。好的，知道了按鍵的引腳，我們打開STM32CubeMX軟件來配置引腳，如圖所示。同時使能中斷。生成代碼，打開工程。在/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 */之間重寫中斷回調(diào)函數(shù)，代碼如下。void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t
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基于STM32G070RB的七彩星空燈教程（二）
- 上次我們完成了工程的新建，這次我們開始點亮RGB打開我們上次教程生成的代碼我們打開工程,將一下代碼?復(fù)制到下圖所在位置#define?ONE_PULSE????????(59)???????????????????&nb
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基于STM32G070RB的七彩星空燈教程（一）
- 今天我們用STM32G070RB NUCLEO開發(fā)板 和WS2812燈帶 制作一個七彩星空燈先簡單說下WS2812的工作過程吧1， 上電時，WS2812數(shù)據(jù)IO為低電平保持。2， 空閑時，IO為低電平。3， 數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，保持電平，超過規(guī)格書上定義的RESET時間（只有低電平時間超過280us，就可以認為是RESET.）先看下數(shù)據(jù)的時序如下是每24bit的組成。注意，順序不是RGB888，而是GRB888。一般我們?nèi)☆伾臄?shù)值，都是RGB順序，所以這
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電阻電容 在線測試 單片機 電隔離介紹
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