機載導(dǎo)彈一控四電動舵機控制器研究與設(shè)計

• 電動舵機作為導(dǎo)彈飛行的執(zhí)行機構(gòu)，其體積重量的減少有利于導(dǎo)彈性能的提升。為了減小體積重量和節(jié)約成本，電動舵機采用三相無刷直流電機+滾珠絲杠直連式結(jié)構(gòu)，采用一個控制器來控制四路舵機。介紹了控制器的硬件結(jié)構(gòu)方案和控制策略，控制器以DSP+CPLD為核心架構(gòu)，采用位置、速度雙閉環(huán)PI控制，實現(xiàn)單一控制器同時控制四套電動舵機相互獨立工作。實驗結(jié)果表明，控制器可以正常工作，舵機帶寬可達到25Hz。
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