一種基于Arduino的光電編碼器檢測(cè)儀設(shè)計(jì)方案

• 　　0 引言 　　Arduino是一款基于單片機(jī)系統(tǒng)的電子產(chǎn)品開發(fā)平臺(tái)，它的軟硬件系統(tǒng)都具有高度的模塊化，而且軟件系統(tǒng)是完全開源的。其硬件系統(tǒng)也是高度模塊化的，在核心控制板的外圍有開關(guān)量輸入/輸出模塊、各種模擬量傳感器輸入模塊、總線類傳感器的輸入模塊，還有網(wǎng)絡(luò)通信模塊[1-2].Arduino有自己特有的編程語言。其語法規(guī)則類似C/C++語言，IDE環(huán)境和語言把單片機(jī)與硬件相關(guān)的一些參數(shù)都參數(shù)化并進(jìn)行了很好的封裝，把端口都打包，寄存器、地址指針之類的基本不用管，大大降低了軟件開發(fā)難度。因此不用開發(fā)者去了
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