自動廢料收集機器人

• 這個簡短教程的目的是展示一種獨特的爬墻方法，并展示1自由度機械臂的雙重功能（不包括夾具）技術(shù)上是3自由度，因為移動/旋轉(zhuǎn)機器人框架。規(guī)則基本上是這樣的：收集和檢索未知大小/重量的對象電池電量嚴(yán)重受限機器人可以遠程控制允許的機器人高度/長度/寬度限制規(guī)格該機器人使用一個HS-311伺服機構(gòu)用于致動儲料斗，一個改進的HS-805BB用于1自由度機械臂，一個伺服機構(gòu)用于機器人夾持器末端執(zhí)行器，以及兩個改進的伺服機構(gòu)用于差速傳動系。鏟斗由彎曲的鋁片金屬制成，框架由鋁原材料銑削和CNCe制成。桶內(nèi)使用了特殊形狀的泡
• 關(guān)鍵字： 爬壁機器人  機械臂